现代种鸡进入产蛋期的饲喂技巧

1 种母鸡开产前的饲喂 畜禽养殖过程中,给料合理与否事关其健康成长,如果给料不符合规定的要求,过多或者是过少都将会对畜禽的健康生长产生不良影响.当种鸡进入到产蛋期时,首先需要做好种母鸡开产前的饲喂工作.针对种母鸡在实施给料工作时,可以结合其不同的生长阶段,确定饲料投喂的量以及类型.     

电网监控效率提升研究与实践

分析了调控中心监控业务存在的不足及风险点,通过采取监控信息"定值式"管理、屏蔽干扰信息、消除常亮光字牌、加强监控信息归口管理、采用远程工作站验收监控信息、强化监控缺陷的闭环管理、开发远方遥控防误功能等综合措施,有效提升了监控工作效率和管理水平,减轻了监控工作人员的压力,确保了监控业务安全高效开展。     

基于虚拟运动副的开链机构误差建模与仿真

随着农业机器人的广泛应用,其运动精度受到更多关注。作为其基础机构的连杆机构误差建模,传统上大多基于齐次变换矩阵的微分法,建模过程不直观,误差变换矩阵为非齐次矩阵。因此,将串联机构的D-H参数误差等效为虚拟运动副运动的结果,以旋量理论为数学工具,建立机构误差模型;将输出构件的位置和姿态误差分别用移动副旋量运动和转动副旋量运动表示,给出其大小及方向的计算方法。以PUMA560机器人为例,在Matlab下编程进行了误差仿真分析,并使用Adams软件对误差仿真结果进行了验证,2种分析方法只有0.001 mm级的差异。结果表明该误差建模与仿真方法正确有效,建模过程直观简便。     

基于OPEN3000系统的远方遥控防误方法

现有的调度自动化系统远方遥控防误措施相对缺失,给监控员远方操作带来极大安全隐患。根据监控员远方遥控操作的特点,提出了一种基于OPEN3000系统的防误方法,在原有的操作流程中增加了开关闭锁环节,有效防止误操作。现场实践证明,该防误方法能从技术上保证监控员操作的准确性,有较强的实用性和推广价值。     

关于农村电网高质量规划的思考

1 规划原则 (1)服务乡村,高效发展.农村电网规划应服务于乡村振兴战略实施,落实电网高质量发展要求,促进建设技术先进适用的一流现代化农村配电网,引领农村地区由"用上电"到"用好电"的全面转变;应结合营商环境优化、乡村电气化等新形势新任务,统筹制定方案,实现规划方案一项多能,避免出现大拆大建和重复低效建设.     

某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计

针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆时的悬架运动学进行了分析,揭示了转向拉杆对车轮前束角与外倾角的影响量。通过转向梯形断开点位置对阿克曼特性和前束角的影响分析以及整车实际空间布局限制,建立了优化设计模型,在Matlab中进行了优化计算。优化结果避免了前束恶化现象,并减小了阿克曼偏差,从而提高了整车操纵稳定性,并减少了汽车转向过程中的轮胎磨损。