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针对目前被动机械臂自由度低、工作空间小、易与工作人员发生干涉等问题,设计了应用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置。装置包括升降机构和功能执行机构,升降机构采用笔式推杆为整个功能执行机构提供上下移动的自由度。功能执行机构通过钢丝锁紧模块实现钢丝的锁紧,通过丝杆步进电机、丝杆螺母和圆形压盘的组合实现钢丝的放松。利用SolidWorks2018软件建立了整个装置的三维模型,以检验整体布局是否合理。对作为装置核心的钢丝锁紧模块,进行了四级力放大机构的设计及计算。设计结果表明:该装置结构设计紧凑,空间利用率高,较大的力放大系数使锁紧力更大,蛇形臂具有更大的负载能力,能够在末端安装多种设备。 相似文献
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我国是饮茶、种茶、制茶的发源地,历史悠久。茶文化也是我国优秀的传统文化之一,茶叶生产也具有着很大的生产潜力。机械化设备在茶园管理中的应用,不仅提高了工作效率,增加了茶农的经济收益,还促进了我国茶业的可持续发展。因此,就要重视机械化设备在茶园管理中的应用,加快机械化设备的研发和推广工作。 相似文献
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