铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验

基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型.采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述.运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程.并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型.通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础.     

奶牛隐性乳房炎诊断方法比较

针对泰安地区17头患有隐性乳房炎的奶牛分别采用细菌学检测、CMT、BTB、NFT、氯化物硝酸银试验等体细胞计数方法进行比较性诊断,结果表明,CMT对奶牛隐性乳房炎检测效果较好,具有操作简便、敏感可靠、价廉等特点;体细胞计数可靠准确,但繁琐,耗时较长;BTB、NFT和氯化物硝酸银试验虽然较为方便,但准确性差,可出现较大的误差,易误判。     

鸡舍内有害气体的控制措施

<正>在集约化养鸡的情况下,鸡舍内不断产生NH4、CO、H2S、CO2等有害气体,导致鸡出现呼吸道疾病及其他健康问题,严重时还会造成鸡大批死亡。因此,加强鸡舍内有害气体的控制,是养鸡生产必须注意的重要环节。     

鸡群免疫失败的原因分析与预防

除了良好的管理措施,战胜疾病的两种途径就是治疗和预防。预防家禽疾病的措施之一就是使用疫苗对付特定的疾病。疫苗通过产生免疫力使家禽得到生物学抗病力。几十年来,尽管免疫接种,但仍有疾病暴发流行,例如几年前因暴发法氏囊病造成大批鸡只死亡。原因可能是疫苗没有产生足够的免疫力。影响疫苗免疫效果,造成免疫失败的因素很多。     

品系育种中细毛(半细毛)羊选择指数的研制和应用探讨

品系育种是迄今畜禽纯种选育与杂交利用系统中最为安全高效的途径,综合选择指数则是多性状选择改良的理想方法。该研究试将综合选择指数与绵羊品系育种相结合,提供了一种制作"绵羊品系选择指数"的方法示例,以便高效可控并有预见性地推进绵羊品系育种进程。     

鸡病治疗中常遇到的问题

很多养殖户在市场上自行购药治疗鸡病，但治疗效果大多都不理想，主要原因是缺乏治病的知识，导致诸多问题发生。     

奶牛配种应注意的问题

养好牛,繁殖犊牛,多产奶,在养牛生产中是极为重要的。奶牛配种是繁殖的基础,提高受胎率则是繁殖的关键。饲养管理要合理为了保证奶牛的正常繁殖,在饲养管理方面,必须满足母牛对蛋白质、维生素及钙、磷等矿物质的需要。饲料种类多样化,冬春两季青绿多汁的饲料及优质干草必须满足养好牛,繁殖犊牛,     

菜用大豆新品种沪选23-9特征特性及栽培技术

沪选23—9系由福建省种子总站和福建省农科院作物所合作,从上海市农科院园艺研究所引进的菜用大豆新品种。2006～2008年参加福建省菜用大豆品种试验,2009年2月通过福建省农作物品种审定委员会审定。     

泰山地方猪不同杂交组合生产试验

泰山地方猪是主要分布于山东泰安地区的地方猪种,为促进其资源保护和开发利用,对以泰山地方猪为母本的长泰二元杂交组合和杜长泰、大长泰三元杂交组合进行了生产试验测定。结果长泰组合平均窝产活子148.头,杂交猪60～210日龄肥育期日增重517g;杜长泰、大长泰三元杂交组合平均窝产活子分别为117.头和118.头,杂交猪平均育肥日增重为577 g和584g,二者差异不显著。大长泰三元杂交猪均为纯白毛色,杜长泰杂交猪出现白、黑、花等不同的毛色分离。与同期饲养的杜长大“洋三元”杂交猪相比,杜长泰、大长泰杂交猪肥育性能略低,但母猪繁育性能好,产仔多,仔猪生长快,成活率高,耐粗饲。适于在管理较粗放的中小型猪场和农户饲养推广。     

一例结核病奶牛的处理与思考

2009年1月,接岱岳区范镇兽医站报告,范镇1奶牛饲养户,未向兽医站报告,私自从本镇1农户家中购进1头奶牛,在隔离期间发现奶牛表现异常,后向兽医站报告,经检疫员检疫后确诊为奶牛结核病。接报告后笔者立即带领检疫执法人员前往调查取证,对患病奶牛采取扑杀、焚烧、深埋、消毒等无害化处理,并对周围环境实施全面防疫消毒。