自动化穴盘育苗移栽机的设计与试验

育苗移栽机是农业化工厂的重要生产机械,有助于提高穴盘育苗的移栽效率。为此,针对国内蔬菜大棚育苗移栽环节人力成本高、工作强度大及工作效率低等问题,基于3D打印机中的CoreXY运动结构,结合传感器反馈和PLC控制,设计了一套自动化穴盘育苗移栽机。试验结果表明:用工业自动化替代传统生产模式,实现了育苗抓取、移栽和植苗动作的自动化控制,可有效解决人工移栽费时费力的问题,大大提高了育苗移栽的准确性、高效性,促进了农业自动化的发展。     

油菜种子颜色分析软件的设计与实现

为促进数字图像分析法在油菜种子颜色评价中的应用,研究开发了全自动分析软件RSCA（rape seed coloranalysis）.RSCA基于Delphi 7.0平台和BDE（Borland database engine）数据库连接技术,包含自动测量油菜种子的颜色和几何特征、颜色空间转换、色差计算和绘制颜色频率分布图（直方图）等功能.特别是全自动批量分析功能,极大地提高了数字图像分析法在油菜籽粒颜色评价中的效率.     

利用数字图像分析法评价油菜种子颜色

为了客观方便地评价油菜种子颜色,研究探索了数字图像分析评价方法。随机选取籽粒颜色不同的甘蓝型油菜30份,采用扫描仪获取种子的数字图像,通过建立色彩描述文件（ICC Profile）对图像进行颜色校正后,再运用自行编制软件“RSCA”采集种子颜色值．主要对油菜种子颜色在颜色空间RGB、CIEL^＊a^＊b^＊、HSB中的特征,目测颜色等级与各颜色分量的相关性进行了分析。结果表明;RGB颜色模型的R分量是一个理想的油菜种子颜色等级衡量尺度,数字图像分析法评价油菜种子颜色是可行的。     

稻田河蟹养殖技术

介绍了稻田河蟹养殖技术,包括稻田选择与工程建设、蟹苗准备、饲养管理、捕捞和暂养等内容,以期为稻田河蟹养殖提供参考。     

种衣剂对冬小麦生长发育的影响和抗病虫作用

小麦种子包衣技术在北京市推广进程缓慢,其主要原因是没有选择出适宜冬小麦生产特点、效果明显、成本低廉的种衣剂剂型.本文针对上述问题以新剂型种衣剂为材料,研究其对小麦根、茎、叶生长和产量的影响,对小麦苗期地下害虫和种传病害的防治效果,筛选出对小麦生长促进作用明显、抗病虫效果好的剂型,为小麦种衣剂的应用做基础性研究.     

油菜种子颜色分析软件的设计与实现

为促进数字图像分析法在油菜种子颜色评价中的应用, 研究开发了全自动分析软件RSCA(rape seed color analysis). RSCA基于Delphi 7.0平台和BDE(Borland database engine)数据库连接技术, 包含自动测量油菜种子的颜色和几何特征、颜色空间转换、色差计算和绘制颜色频率分布图(直方图)等功能. 特别是全自动批量分析功能, 极大地提高了数字图像分析法在油菜籽粒颜色评价中的效率.     

二斑黑绒天牛生活习性及防治技术

二斑黑绒天牛2年1代,以幼虫或卵越冬,花椒枝干被害后有螺旋形隧道及成串通气排屑孔。防治试验证明,剪除虫枝、挑除卵粒、蛀孔注药等措施对防治降低该虫种群密度效果显著,经济效益也较好。     

锯木屑生产板材

锯木厂、木器加工厂、伐木场等企业,每年都排放大量锯木屑(锯末)。将这些锯木屑收集起来,加入粘合剂经压制即可制成表面光洁、耐水耐温的板材,广泛用于各种木器家具制作。生产工艺如下。1.工具和模具选择(1)制作台:选择厚5～6毫米,面积2平方米以上的玻璃当作制作台板,摆放在     

并联光电跟踪平台建模与工作空间闭环控制

针对某小型浮式并联光电跟踪平台体积小、负载惯量大的特点,提出了一种以少自由度并联机构为基础的改进型并联机构。推导了平台的系统雅可比矩阵,基于拉格朗日方法得到了平台的动力学模型。针对并联平台的内部耦合、参数不确定和干扰的问题,基于工作空间提出了一种带有干扰观测器的复合滑模控制策略。利用干扰观测器观测系统干扰,减小干扰上界,基于反步法设计了滑模控制器跟踪目标轨迹并进一步抑制未观测出的干扰。仿真和实验结果表明,提出的数学模型和控制策略使平台跟踪误差减小到±0.08°,为PID控制误差的14.5%,特别适用于并联平台等内部耦合及干扰较显著的场合。