前插式直齿双控制分插机构设计与运动分析

阐述了水稻高速插秧机前插式直齿双控制分插机构设计方法和工作原理，建立了机构的运动学分析模型，使用ADAMS软件对该机构的运动进行了优化和仿真,获得了分插机构的运动轨迹和运动特性曲线。结果表明该机构能够实现插秧时秧爪所需的主要运动学目标。     

兴城市头道沟小流域生态清洁度综合评价

根据头道沟小流域经济、社会与自然系统特征,在遵循实用性、可操作性、代表性、科学性原则的基础上,从人居环境整治、生态农业、水土流失与流域水系综合治理3个方面利用层次分析法和模糊数学法构建生态清洁度综合评价框架体系。研究表明:影响三道沟小流域生态清洁度的主要参数有人居环境整治、生态农业发展、水土流失与水系综合治理;三道沟小流域系统处于稳定、协调的“清洁”型良好发展状态,综合治理项目的建设促进了流域经济社会、生态环境与水土资源的可持续发展,有效地控制了面源污染并改善了当地生产条件,为人们提供了优美的生态、清洁的水源和宜居的环境;可为低山丘陵区生态清洁型小流域的建设、效果评价和工程方案的制定提供数据支持和决策依据。     

基于遗传算法的三臂轮系式栽植机构多位姿运动综合

为进一步提高蔬菜穴盘苗高速自动移栽机的栽植效率,提出了三臂轮系式栽植机构,并基于遗传算法对其进行了近似多位姿运动综合设计。首先,以理想栽植轨迹上关键位姿(位置与姿态)数据为约束,由杆长不变条件建立轮系式栽植机构简化模型(平面RR机构)近似多位姿运动综合优化模型,并利用Matlab遗传算法工具箱求解获得机构最优结构参数;然后,由平面RR机构两转动副的运动参数计算轮系机构总传动比并分配,从而实现轮系式栽植机构的设计。最后,对三臂轮系式栽植机构进行了结构设计、仿真分析和试验验证,结果表明：机构实际运动轨迹姿态与理论设计基本一致;栽植频率120株/(min·行)、理论株距为300 mm时,栽植成功率96.7%,实际株距均值298 mm,平均穴口宽度70 mm,满足高速移栽要求,验证了所提出方法的正确性和三臂轮系式栽植机构的实用性。     

基于节曲线凸性判别的行星轮系移栽机构解析

为了建立非圆齿轮凸性与理想移栽轨迹之间的直接联系,使行星轮系移栽机构更好地满足作业要求,提出一种基于非圆齿轮节曲线凸性指标的不等速行星轮系机构参数求解方法。根据给定的运动轨迹,建立全局坐标系;将轮系简化为二杆二自由度开链机构（2R机构）,建立基于移栽轨迹的机构运动求解模型,提出非圆齿轮节曲线凸性判定指标,确立轮系中心位置变化范围即解析区域。根据运动学原理,由二杆二自由度开链机构复演理想移栽轨迹,求解轮系传动比,建立不等速传动比计算与分配模型,得到杆长、杆长比、轮系传动比、非圆齿轮节曲线凸性值等移栽机构参数,建立可以形成给定移栽轨迹的移栽机构参数信息图。避免了调试非圆齿轮节曲线的盲目性、优化机构尺寸和结构设计中双臂干涉等问题,为设计可形成特定轨迹的轮系机构提供参考。对几种常见移栽轨迹进行计算分析,以“鹰嘴形”水稻钵苗移栽轨迹为例进行非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构的设计仿真与样机试验,仿真轨迹、试验轨迹与给定理想轨迹基本一致,验证了计算模型的正确性与设计机构的可行性。     

加强企业管理信息化 提高企业竞争能力

企业管理信息化是国民经济信息化的重要组成部分,是国民经济信息化的基础.随着知识经济和信息化浪潮的快速发展,企业管理信息化越来越重要.在全球经济一体化趋势日益明显的今天,没有一定的信息化,企业的迅速发展将是被动和困难的.企业管理信息化不仅可以促进企业管理水平的提高,更重要的是可以提高企业的竞争力.黑龙江垦区在向现代化农业的发展过程中,农业产业化龙头企业要在激烈的竞争中立于不败之地,更应加快管理信息化的发展.     

基于空间轨迹的行星轮系移栽机构设计方法研究

为使行星轮系移栽机构能够实现复杂空间轨迹、更好地满足水稻宽窄行钵苗移栽的农艺要求,提出一种基于一般空间连续封闭轨迹的不等速行星轮系移栽机构逆向设计方法。首先,将行星轮系移栽机构简化为空间开链三杆二自由度（2R）机构,以3次非均匀B样条曲线拟合的理想轨迹曲线为约束,建立空间开链2R机构运动学模型,分析其末端轨迹形成机理,利用空间几何关系求解机构的杆长和输出轴的相对位置;然后,由输入与输出轴间的相对角位移关系得到轮系机构的总传动比,通过依附不等速齿轮副缩减开链机构自由度,并根据齿轮副组合类型进行传动比分配与非圆齿轮节曲线的设计。在应用实例中,基于空间“8”字形移栽轨迹设计了一种由平面非圆齿轮与圆锥齿轮组合传动的水稻钵苗宽窄行移栽机构,并进行了虚拟样机仿真与物理样机试验,结果表明：仿真轨迹、样机测试轨迹与拟合轨迹基本一致,验证了理论方法的正确性和可行性。     

基于球面曲线的空间非匀速行星轮系分插机构逆向设计

针对目前非圆锥齿轮行星系分插机构运动轨迹、姿态设计中存在的对机构参数选择和参数对设计目标影响的不确定性问题,提出一种基于球面曲线的空间行星轮系机构逆向设计方法。在利用样条曲线描述光滑、连续、封闭理想平面插秧轨迹的基础上,采用保测地曲率投影方式将平面轨迹映射到给定球面获得目标球面轨迹;由二杆三自由度空间开式机构复演球面轨迹,并根据杆件的空间几何关系建立行星轮系机构的总传动比反求模型;通过在杆件上依附非圆锥齿轮、非圆齿轮,实现基于给定运动要求的各级传动比分配和齿轮节曲线再现;利用Matlab编写反求程序,并在高速水稻宽窄行分插机构的设计中,实现非圆齿轮—非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构的参数反求。最后,通过设计并加工机构实物进行台架试验,由高速摄像技术测试并得到了与给定球面轨迹一致的插秧轨迹,验证了方法的可行性,为宽窄行分插机构设计提供了新的方法。     

“冬瓜皮饮”治疗肉鸡腹水症

“冬瓜皮饮”治疗肉鸡腹水症腹水症是畜禽常发病之一，尤其对肉鸡群危害更大。目前，大多数养鸡场采用散剂拌料饲喂，但成本高，治愈率低。笔者根据家畜腹水症的治疗经验，运用于肉鸡群腹水症的治疗，经临床观察，治愈率高，疗效显著。（一）方药冬瓜皮１００ｇ、大腹皮２...     

桂平县大豆摘心效果

广西桂平县江口区岭南农业社第11、12、13、17四个行政组各个生产队,在1956年4月21日先后进行大豆摘顶芽35亩,不仅防止了徒长和倒伏,还得到增产。摘顶芽后,每株分枝增多(3-4条),结数     

偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构的三维参数化设计

为提高分插机构的设计效率,缩短设计开发周期,该文以偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构为基础,并以三维软件UG6.0为设计平台,利用可视化编程语言VB.NET定制用户界面,采用NX Open for.NET的UG二次开发技术,建立该分插机构的三维参数化设计系统.利用该系统,通过用户界面输入主要设计参数,即可快速生成偏心...