实验教学体系认识与实验管理系统的研究

论述了实验教学和理论教学的关系，并根据目前实验教学的实际问题，介绍了新的实验教学管理方法一学分制；阐述了适应该方法的实验教学数据库管理系统。     

可变阶数NURBS曲面的相机标定模型

农用机器人对作业对象的定位、测量和识别等都需要借助视觉系统(相机)来完成,因此相机标定精度至关重要。提出一种可变阶数NURBS曲面的相机标定模型,即在像平面的高失真区域应用较高阶数的NURBS曲面模型作为标定依据,其他区域用较低阶数的NURBS曲面模型,在不过多增加标定计算负担的前提下,提高了整体的标定精度。该模型应用标定误差的预评估方法将像平面进行"区块"划分,依此匹配模型阶数,实现标定精度和计算量的综合优化。由于NURBS曲面隐式标定模型的优越性能,使标定不依赖于相机的光学特性,理论上可校正相机的所有失真。实验结果表明,标定平均误差在0.89 mm以内,可满足农用机器人的应用要求。     

液压模锻锤及在生产中的使用

液压模锻锤及在生产中的使用金文明张天鹏孙瑞东在汽车、拖拉机、农机、工程、矿山等行业的生产中,模锻件的生产占有很大的比重。过去生产这些锻件,大多数工厂使用的是蒸空模锻锤。而蒸空模锻锤在使用过程中耗能大、能源利用率低（使用蒸汽时为１％～３％,使用压缩空气...