欧李优系试管苗增殖关键技术研究

以欧李优系试管苗为试材,采用单因素试验设计,研究了不同生长调节物质组合、基本培养基类型、附加物和蔗糖浓度对试管苗生长状态和增殖效率的影响。结果表明:在MS+6-BA 0.5mg·L~(-1)+KT 0.5mg·L~(-1)+IBA 0.05mg·L~(-1)培养基上,附加水解乳蛋白(LH)300mg·L~(-1)、蔗糖35g·L~(-1)、琼脂5.8g·L~(-1),为欧李优系试管苗增殖的最佳培养条件。     

基于GF集理论的五自由度混联机器人构型综合

基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立了混联机构数综合方程并给出了混联机构构型综合的具体步骤。基于该构型综合理论,综合出了具有确定运动特征的3T2R混联机构。针对综合出的混联机构,提出了一种混联机构末端运动特征的分析方法,运用该方法分析了一种综合得到的3PRPaRRR混联机构,证明了该构型理论的正确性。设计出的3PRPaRRR混联机构具有结构紧凑、定位精确、高速等优点,同时给出了实例应用。     

雏鸡硒和维生素E缺乏症的病因分析与诊治

1病因分析 农村散养雏鸡以前主要饲料是小米、玉米面、碎大米等杂粮,2~3星期后散放自由采食,能吃一些青绿饲料和虫子等。现在雏鸡出壳后,饲喂的是肉用仔鸡全价颗粒料。这种饲料各种营养全面,但硒元素不足,这是因为我国各地土壤中硒的含量很不均匀,有些地方缺硒,还有些地方可能是高硒,     

Resistin与胰岛素抵抗及糖、脂代谢相关研究现状

resistin是近年来发现的一种由脂肪细胞分泌的独特的促胰岛抵抗的信号分子,其在胰岛素抵抗、糖代谢、脂肪代谢等方面具有重要的作用。该文对resisitin基因的组织分布以及与胰岛素抵抗和糖、脂肪代谢的相关研究进行了综述。     

提高农村散养户仔猪成活率的饲养管理方法

随着养猪业向集约化、科学化、工厂化方向发展,农村散在养猪户面临挑战。这部分养殖户占有一定的比例,大约40%～60%,提高其饲养管理水平,使其增加效益刻不容缓。加强母猪、哺乳仔猪饲养管理,提高仔猪成活率,特别是多产母猪的仔猪成活率     

不同药物处理对褐壳蛋孵化率的影响

不同药物处理对褐壳蛋孵化率的影响刘艳芬（广东湛江农业专科学校牧医系５２４０８８）丁保安（青海畜牧兽医学院１００００）长期以来，青海褐壳蛋的孵化率一直偏低。其主要原因是褐壳蛋壳质密度高，蛋壳的通透性低，壳表胶护膜厚，在海拔高、氧气稀薄的青海孵化，胚胎吸...     

盆栽花卉的黄叶诊断与防治

盆栽花卉叶片黄化是较为常见的生理性病害,究其原因,主要是栽培管理措施不当造成,如土壤酸碱不适、肥水过多或过少、光照不足或过强等。但不同原因引起的叶片黄化,其症状有一定的差异,我们可根据症状的不同,确定黄化的具体原因,从而采取相应的防治措施。 1 碱黄 症状:叶片黄化始于新叶的脉间,而叶脉,尤其是主脉仍保持绿色,黄绿相间较为明显。随着黄化程度的加     

轻量化玉米垄作免耕播种机设计与试验

针对目前东北地区的免耕播种机主要依靠自重增加下压力来保证开沟深度的问题,设计了2BQM-2型轻量化玉米垄作免耕播种机,重量为一般免耕播种机的一半,可减轻对土壤的压实。轻量化垄作免耕播种机采用悬挂方式与拖拉机联结成作业机组,利用拖拉机液压系统的位置调节法来控制破茬深度。为了验证作业机组的工作性能,田间试验以播种机速度、播种深度、秸秆覆盖量为试验因素,以免耕播种机的工作阻力和粒距合格率为试验指标,进行三因素五水平二次回归正交试验。试验结果得到的最佳工况组合为:播种机速度为1.21 m/s,播种深度为4.96 cm,秸秆覆盖量为0.73 kg/m2时,播种机工作阻力为3.62 k N,粒距合格率为93.63%。经过对免耕播种机优化设计有效减轻了免耕播种机的重量,减少了机器的制造成本和工作时对土壤的压实,降低了能耗。经田间测量镇压轮压实土壤的深度平均为10 mm,相对现有的垄台被压平的机具,工作效果良好。     

秋海棠属植物离体培养的研究进展

该文从外植体的选择、再生途径、基本培养基和激素的种类等 4个方面 ,分别对秋海棠属植物的离体培养、器官发生进行了论述 ,并对该属植物离体培养的发展、研究动向 ,阐述了自己的观点     

RGB-D SLAM增强现实原木检尺系统构建与测试

将内嵌有ToF相机、面阵相机及IMU的智能手机作为硬件系统,RGB-D SLAM技术实时获取的深度图、位姿等为数据源,构建了RGB-D SLAM增强现实楞堆原木检尺系统。首先设计了基于ToF影像实时估计RGB影像像素深度的方法,实现对待测原木端面几何坐标的初步估计;其次,设计了散形分区去噪算法实现原木端面点云的精确过滤,设计了原木端面曲率估计算法实现对过滤点云可靠性判别;然后,基于PCA等算法实现原木长、短直径方向向量估计,并基于该向量对原木长、短直径进行了估计;最后,以所构建算法为基础在智能手机平台上搭建了增强现实楞堆检尺系统,实现智能手机对原木进行实时检尺、增强现实场景对测量结果实时监督。新型检尺系统通过对6个楞堆334根原木进行了检尺实验,以评估该设备的测量精度。结果显示：原木平均直径估计值的偏差及均方根误差分别为-0.13 cm(-0.35%)及1.05 cm(3.34%);原木径阶化直径估计值的偏差及均方根误差分别为-0.10 cm(-0.22%)及1.33 cm(4.43%);原木材积估计值的偏差及均方根误差分别为-0.007 m³(-0.27%)及0...