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农村集体经营性建设用地入市是我国土地制度改革的发展方向,《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》明确指出允许农村集体经营性建设用地入市。随后,国家相继出台了其他法律文件,并对原《土地管理法》相关内容进行修改,在各省区设立土地改革试点,对入市的模式进行探索,加快土地的改革进程。 相似文献
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为了进一步提高农机信息化综合服务平台的智能化水平,将智慧城市嵌入式快递系统引入到了平台的设计上,使平台同时具备农田地块规划、农机定位导航、农机调度分配,以及信息反馈等综合智能化服务功能。将农机车载终端和传感器及GPS进行连接,所得到的农机位置信息通过GPRS传送到远程监控端,远程端结合Google和GIS电子地图,可以对农机位置进行标记,同时显示农机的运行轨迹,从而实现了农机信息系统的实时轨迹跟踪和作业情况反馈。为了验证方案的可行性,对农机信息化综合服务平台进行了初步测试,由农机路径规划测试和农机作业时间统计证明了方案的可行性。 相似文献
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舜帝公园是运城市知名的综合性园林公园,园中植物资源丰富,是运城学院园林专业的植物实习基地,也是运城市中小学生和植物爱好者的乐园,但园中道路蜿蜒曲折,因此规划一条合理的植物认知游览路线显得尤为重要。本研究首先对舜帝公园的植物种类进行了调查,依据尽可能多地包含园中植物种类且植物长势较好的原则,依托园内现有道路规划出2条植物认知游线,最后综合运用CAD、PS等软件完成植物导游图的制作。通过本研究,以期一方面可以服务于有关人员的植物认知,另一方面可以为园林游线设计提供一种全新的思路,即游线设计初期把服务于植物认知作为设计原则之一。 相似文献
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福建省闽清县霞溪村在搞好水土保持规划的基础上,把水土流失治理与美丽乡村建设和产业发展有机结合起来,实现了治理与美化、致富多赢,建成了让群众“望得见青山、看得见绿水、守得住乡愁”的水土保持生态村。一是实施村庄四周宜林荒山荒地、低质低效林地、坡耕地、抛荒地“四地”治理,通过封山育林、造林补植、荒地种植油茶等治理水土流失面积150 hm^2,打造绿水青山。二是结合美丽乡村建设,实施村旁、宅旁、水旁、路旁“四旁”绿化,打造水土保持生态公园。 相似文献
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基于记忆模拟退火和A*算法的农业机器人
遍历路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。 相似文献