基于足球比赛运动的避障系统开发设计

在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策略的采摘机器人开发设计中,为实现采摘机器人自主进行路径优化以避开障碍物,以模糊逻辑算法作为避障决策控制算法,以多种传感器感知环境信息设计避障系统。试验结果表明:安装本文设计开发的避障系统的采摘机器人可进行路径优化,自主避障,验证了该避障系统的有效性。     

氯化钠盐度和碳酸氢钠碱度对达里湖鲫毒性影响的初步研究

对达里湖鲫Carassius auratus Linnaeus 3月龄幼鱼(体长为4.16 cm±0.47 cm)分别在不同浓度梯度下进行盐度和碱度急性胁迫试验,分析盐度、碱度以及盐碱混合对达里湖鲫的毒性影响,并在此基础上采用水生态毒理联合效应相加指数法进行了氯化钠(NaCl)和碳酸氢钠(NaH-CO3)浓度的联合毒性试验,探讨了在不同类型盐碱水质条件下开展增养殖活动的可行性.结果表明:在pH为7.0±0.5,碱度为0.44mmol/L时,盐度对试验鱼的24、48、72、96 h的半致死浓度(LC50)分别为11.57、11.14、10.89、10.61,安全值(SC)为3.10;在pH为8.5±-0.5,盐度为1.9 ～4.3时,碱度对试验鱼的24、48、72、96 h的LC50分别为71.93、67.80、65.80、63.42 mmol/L,SC为18.07 mmol/L;在96 h内NaCl和NaHCO3的关系全部为拮抗作用,且其拮抗效应逐渐减弱并趋向于相加作用.本试验结果可为今后在内陆盐碱水域开展达里湖鲫增养殖提供科学依据.     

几个甘薯品种出苗的试验研究

通过对商薯7号、商薯25-2、商薯103、徐薯18,其大、中、小薯块的出苗数量、百苗重、壮苗率、茎粗细、苗节数等指标进行比较分析,结果表明商薯7号三种薯块的出苗数均高于其他3个品种,且壮苗率、百苗种、茎粗、茎节数均在一个较高的水平,能较好地保证为大田移栽提供优质的壮苗。     

浅析羊巴氏杆菌病的诊断与防治

羊巴氏杆菌病是由多杀性巴氏杆菌引起的一种急性传染病,分布较为广泛,临床上以败血症和出血性炎症为主要特征,因此,又称为出血性败血症,该病可导致皮下出血性浸润、关节及脏器化脓性病灶,且容易继发其他疾病,危害性非常严重,常给养养户造成惨重的经济损失,就羊巴氏杆菌病的发病原因、临床病症、病理变化及诊断要点进行分析,以期为该病的防控提供参考。     

热应激复合包对夏季公猪精液品质的影响

<正>公猪夏季热应激是公猪面临的最为严重的应激之一,面对夏季热应激公猪常常出现精液品质下降、精子活力下降、精子密度降低、有效精子数减少以及公猪性欲降低和采食量减少等现象。本试验的目的是验证抗热应激复合包对热应激公猪精液品质的影响。本试验的目的是验证抗热应激复合包对热应     

元宝枫播种育苗试验研究

元宝枫是荒山绿化的优质树种,营养全面,种仁含油量高,蛋白质含量丰富。为选育优质的元宝枫壮苗,保证苗木数量充足、质量优良,本文于2012~2016年在泗水县进行了元宝枫育苗试验研究。结果表明,元宝枫春季育苗时间不要超过4月25日,太晚温度达到25~30℃时,元宝枫出苗不齐,出苗率仅为40%以下。元宝枫春季育苗不覆地膜,覆膜的出苗率几乎为0;露地播种即可,出苗率可达85%以上。元宝枫种子播种最佳覆土厚度为2~3cm。     

栽培措施对番茄风味品质影响的研究进展

综述了栽培季节、栽培方式、遮阳网、LED灯、合理施肥等不同栽培措施对番茄风味品质影响的研究现状,其中栽培方式主要包括土壤栽培、水培和气雾栽培;肥料包括氮、磷、钾肥,微量元素肥,有机肥等。分析了不同栽培措施对番茄果实风味品质主要指标的影响,并讨论了未来的研究趋势。     

插入T-DNA片段构建部分水稻突变体株系

 通过农杆菌Agrobacterium tumefaciens介导,将T-DNA片段高效插入水稻中花11的基因组DNA中。利用二次枝梗种子和未成熟种子的盾片愈伤组织作为转化起始物,探索并优化了影响愈伤组织诱导率、再生率和转化率的试验条件,得到近10 000株转化植株。经PCR分析和Southern 杂交证明已将外源基因整合到水稻基因组中。当代转基因植株可抗0.2%的除草剂Basta。200余棵T0代转化株系出现白化苗、宽叶、狭叶、黄叶、高秆、矮化并杂草化、不育、白化穗、皱穗和抽穗延迟等突变表型,结实率普遍较低     

阿克苏河长身高原鳅Triplophysa (Triplophysa) teunis (Day)生物学研究

本文对2004年3—10月份采集的阿克苏河长身高原鳅的形态特征，生活习性，群体结构，繁殖特点，食性等生物学进行了初步的研究。长身高原鳅体长分布在3．4—12．1cm之间，体重分布在0．31—13．7g之间。W=0．0090293L^2.9666（r=0．970）。Fulton肥满度雌体平均为0．88，雄体平均为0．86；Clark肥满度雌体平均为0．61，雄体平均为0．64。雌体成熟个体最小体长为5．4cm。体重为1．4g。平均怀卵量2451粒／尾。食性以底栖动物，昆虫幼体等动物性饵料为主，其次是植物碎片和有机碎屑。     

扁吻鱼的生物学研究

2003～2005年对扁吻鱼的生物学进行调查研究,首次系统地获得第一手的扁吻鱼生物学资料。发现扁吻鱼依靠其上、下颌骨上附生着的特异“拟小齿”(Pseud-denti- cle),捕捉他种鱼类为食；泄殖孔和肛门包藏在“外腔”内,不外露；扁吻鱼的性成熟需6～7年,而扁吻鱼性腺发育的再成熟需两周年以上,绝对怀卵量平均为277 772±128 823粒,相对怀卵量平均为44．6±18．3粒/g；成熟卵为淡黄色,平均卵径为1．46±0．08mm,同步成熟,一次产卵。每年4月下旬至5月上旬正值河水上涨之始,即为扁吻鱼的产卵繁殖期。本扎提河—克孜尔水库中的扁吻鱼捕捞群体由2000年的平均体重2．67kg至2005年平均体重增达7．09kg,个体老龄化,资源严重衰退。并对扁吻鱼的生态环境进行调查。文章最后对扁吻鱼的濒危原因进行深入探讨,以及提出建立扁吻鱼自然保护区势在必行。