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环境污染是当今世界所面临的难题之一,而农田重金属污染对农业生产和人类的健康都产生了非常不利的影响。本文分析了农田重金属污染的危害、重金属的传播途径及我国农田重金属污染的现状,并提出了农田重金属污染的修复对策,以期为治理农田重金属污染提供参考。 相似文献
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农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对农田平地机在无人驾驶作业时因受地面侧滑影响而导致路径追踪控制精度降低的问题,提出一种基于牵引式农田平地机的导航侧滑估计与自适应控制方法。根据路径追踪时平地铲与拖拉机的位置关系,建立了牵引式农田平地机的运动学模型;基于运动学模型,提出了一种侧滑估计器,用来预测导航控制中车轮因侧滑产生的侧滑角,并计算出拖拉机的前轮转角控制率;采用改进的非线性函数构造方法对PID控制器的参数KP、KI、KD进行实时整定,实现了农田平地机自适应导航控制。田间试验表明,该方法使平地铲路径追踪的平均绝对偏差减小了6.78 cm,标准偏差减小了10.1 cm。与无侧滑估计和参数自适应的导航控制相比,本文方法提高了农田平地机的路径追踪精度,增强了导航控制系统对平地机的适应性和鲁棒性。 相似文献
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1轮台县农田林网化的基本情况2008年,轮台县组织技术人员对现有农田、果园的林网化情况进行了一次全面的普查。全县现有耕地面积22435公顷,农田防护林面积仅为460公顷。四面有林的耕地面积仅有645公顷,三面有林的耕地的面积有2030公顷,二面有林的耕地面积有2837公顷,一面有林的3617公顷,没有防护林的耕地的面积为13305公顷。全县耕地平均林网化程度仅为2.87%,农田防护林占地面积比例仅为2.01%。全县现有果园14952公顷,果园防护林为 相似文献
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<正>一、沿黄稻茬麦生产现状沿黄地区稻茬麦作为河南省重要的小麦生态类型区之一,其种植面积达数百万亩,主要种植模式为稻麦轮作和稻垄撒播套种,在小麦生产中发挥着重要作用。但该地区小麦生产上存在气候不稳、缺乏优势主导品种、品种更新缓慢、稻茬整地困难、农田基础设施差、病虫草害严重等问题。受上述种种不利因素的影响,形成了稻茬麦独特的生产特点,即土质黏重、通透性差、耕作层浅、可耕性差、适耕期短、肥料单一、杂草及病虫害严 相似文献
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改革开放以来,由于我国农村经济水平得到显著提升,对农村基础设施建设水平的要求也显著提高,建设农田水利设施的规模也不断增大,因此,不断加强水利设施的建设是农村经济和社会发展的重要因素之一。但目前我国在农田水利设施建设方面仍存在一些显著问题,如农田水利设施难以满足灌溉需求,建设标准偏低,工程老化失修,缺少专员管理等问题。本文在对农田水利设施建设的现状及存在的问题进行分析与探讨的同时,提出农田水利基础设施建设要实行责任制,建立以农民为主线的农田水利投入与管理机制,明晰农田水利建设产权,促进水权制度合理发展等对策并提出农田水利基础设施建设中PPP的发展趋势。 相似文献