基于深度双目视觉处理的智能采摘机器人设计

针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。为了对采摘机器人的机械臂进行最优路径规划并避障,通过对采集的图像进行预处理后,利用双目视觉系统对果蔬进行精准定位,然后采用哈夫变换直线检测的方法进行最优路径的设计和选择,最终确定最优采摘路径。对采摘机器人进行运动轨迹精度试验和采摘试验,结果表明：采摘机器人对果蔬的采摘成功率较高,可以满足果农对于采摘机器人的要求。     

农业机械碰撞系统的全局动力学研究

针对农业机械碰撞动力学系统的运动特性,基于Newton迭代思想,快速精确地定位碰撞时刻,给出一种高效的数值解方法。以一类典型的农业机械碰撞系统为例,借助广义胞映射算法,得到系统共存的多个吸引子的空间布局、吸引盆及清晰的盆边界。     

高精度视觉感应技术在水肥一体机中的应用

以农田水肥智能化管理为研究对象,构建了一种高精度视觉感应式水肥一体机。采用高精度视觉感应技术获取作物生长状态参数图像,基于超像素图像分割技术,对复杂的作物生长状态图像特征向量进行提取,采用模糊聚类算法对图像进行分割处理,根据目标图像的像素值统计结果进行生长状态预测,并结合环境参数信息,构建灌溉过程土壤电导率EC和pH预测模型。测试结果表明：水肥一体机控制系统能够有效预测作物对水肥需求,提高了灌溉过程混肥精度,可节约灌溉用水量、提升生产效率、降低人工成本。     

运动视觉角度下的景观空间营造——四川省奥林匹克运动学校景观设计

分析了运动视觉角度中蕴涵的美,指出景观设计中运动视觉的考虑是使用者与审美对象使用空间相互关系与交流的纽带,决定着景观空间的营造序列,进而解析了建筑空间与视觉感知之间存在的内部体验和外部体验的关系。以四川省奥林匹克运动学校的景观空间营造为例,在分析了景观空间的设计原则和设计目标的基础上,重点针对运动视觉角度下的景观构思展开探讨,从静观的二维视觉角度介绍了白鸽广场、明眸广场的景观效果;从动观的三维视觉角度介绍了五环水景、五环廊道的景观效果。在此基础上,基于视知觉下景观与建筑的融糅,分析了奥林匹克运动学校的校园建筑及其与景观营造的呼应。     

基于计算机视觉的肉质大理石花纹含量的测定

 针对传统的肉质分级方法测定大理石花纹含量存在成本高、主观性强、准确性低等问题,本文以计算机视觉技术为基础,运用统计学中的最大方差法去除了黑色背景,使用二值法对大理石花纹进行了提取,并对其含量进行了测定。研究结果表明,运用计算机视觉技术可以很好地实现胴体图像中大理石花纹区域的分割和大理石花纹含量的测定,为肉质自动分级打下基础。     

一类纯时滞非自治Lotka-Volterra扩散生态系统的持续生存和全局吸引性

运用比较定理结合构造Lyapunov泛函的方法,讨论了一类纯时滞非自治扩散的Lotka-Volterra生态系统的持续生存和全局吸引性,补充完善了相关结果.     

基于邻域直方图的玉米田绿色植物图像分割方法

为了准确分割绿色植物与土壤背景,克服田间环境的复杂性,比如植物阴影、残渣的存在和光照强度变化等外界因素带来的影响,采用图像处理和支持向量机方法,以超绿特征(2G-R-B)灰度图像为研究对象,以像素点邻域组成的灰度直方图特征作为输入特征向量,通过试验选出最佳训练参数和最优邻域窗口模型。实验表明,该方法适应不同光照强度,并且可以减小噪声、植物阴影和残渣对图像分割带来的影响,得到完整的分割图像。     

排种器种子粒距检测技术的发展及应用

介绍了目前国内在排种器粒距检测方面的先进研究成果,并运用视觉检测技术对条播排种器的种子粒距进行了检测.通过CCD摄像机直接拍摄条播排种器试验的动态种子流,对获得的样本运用MATLAB软件进行图像处理,对特征量清晰的帧图像进行种子坐标标定,从而计算种子粒距.     

基于颜色特征的马铃薯绿皮检测

提出了一种基于颜色特征的马铃薯绿皮检测方法,该方法以颜色特征分析为基础,结合BP神经网络,实现对马铃薯绿皮缺陷的检测.首先建立马铃薯图片采集系统,采集丰富的绿皮马铃薯和优质马铃薯图像并对图像进行彩色图像增强.对绿皮缺陷和优质区域的颜色特征进行深入分析,提取出相对独立的特征参数R、G、B、H、P/G、B/(R+G).构建...     

鹤顶粉蝶觅食求偶过程中的视觉嗅觉信号识别

[目的]研究鹤顶粉蝶(Hebomoia glaucippe)成虫觅食、求偶时的视觉、嗅觉信号利用机制.[方法]通过行为观察分别测定不同花色和蜂蜜水及塑封模型对鹤顶粉蝶的引诱效应.[结果]在无气味的7种不同颜色假花诱集试验中,雌雄蝶对长波长红色(620～750?nm)表现出明显的颜色倾向,雌雄蝶访花总次数为259次,雌雄...