农林环境机器视觉导航路径生成算法及应

提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇.对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线.Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理.     

基于计算机视觉技术的番茄叶片叶绿素含量的检测

 研究利用计算机视觉技术快速测定叶绿素含量的方法，建立了根据番茄叶片颜色特征确定其叶绿素含量的一元二次拟合模型。在计算机视觉图像采集系统中采集番茄叶片图像，利用MATLAB图像处理工具提取图像的颜色特征参数，对颜色特征参数和番茄功能叶叶绿素含量做相关分析，建立回归模型。结果表明：RGB颜色系统的R/G、(G-R)/(G+R)、G-R、色度坐标r、r-g及HIS颜色系统的H值均与叶绿素含量呈极显著非线性相关性，可用于测定番茄叶片叶绿素含量。从建立的6组模型中筛选出拟合度较高的3组模型进行检验，预测误差在0～22.22%之间。用预测精度最高的G-R颜色特征预测叶绿素含量的模型为Chl.a = 0.0926 + 0.1208 (G-R) - 0.0009 (G-R)²，Chl b = - 0.0252 + 0.0397 (G-R) - 0.0003 (G-R)²和Chl.(a+b) = 0.1271 + 0.1600 (G-R) - 0.0011 (G-R)²。     

驾驶员的视觉特性对道路交通安全的影响研究

为了更好地提高道路交通安全管理水平、减少交通事故,本文对关系驾驶员安全行车的视觉特性如视力、视野、立体视觉、色视觉、视觉适应等因素结合交通事故统计资料进行了分析,阐述了驾驶员的视觉特性对道路交通安全的影响。     

武汉举办2008武汉东湖樱花节

3月15日～4月10日，2008武汉东湖樱花节在武汉东湖樱花园隆重举行。本届樱花节特别重视园林气氛布置，取得了非常好的景观和宣传效果。 为突出园林气氛，樱花节主要采取布幡、招贴画、对称布置渲染、风车、红伞和红凳、花架、樱帘等很多有一定特色的布置形式，给游客带来了较强的视觉冲击力。     

基于计算机视觉和神经网络的牛肉颜色自动分

将采集的牛胴体眼肌切面图像人工确定其颜色等级,然后通过计算机图像处理方法,分割出肌肉区域并提取出其在RGB和HIS颜色空间的颜色特征参数.设计一个以牛肉的颜色特征参数为输入、牛肉的颜色等级为输出的BP神经网络模型,通过训练,确定模型的结构参数,用测试样本对该模型进行验证.结果显示,用该模型进行牛肉颜色等级预测的正确率可达95%,耗时仅0.25s.表明利用所设计的模型可以对牛肉的颜色等级进行快速、准确的自动判定.     

加强企业文化建设助推煤炭地质单位管理提升

煤炭地质单位正在面临事转企的改革,统一标识和理念,从人文关怀出发,将传统文化建设融入企业文化建设将有助于煤炭地质单位管理提升。     

大型收获机械发动机孔组位置度误差在线检测方法

发动机是收获机械的动力源，其安装位置精度将直接影响整机装配质量，进而关系机器的作业效率和可靠性。由于收获机械底盘机架结构复杂、表面粗糙度大，现有测量方法及设备难以满足大跨距孔组位置度误差测量需求，针对收获机械发动机安装孔位置度的自动化测量需求，提出了基于机器视觉的大跨距孔组位置度误差在线检测方法，通过建立孔组位置度误差模型，使用多部工业相机获取安装孔二维图像，通过相机在线标定、图像增强处理、特征提取、坐标变换等手段，实时测取并计算安装孔组之间的位置度误差。在此基础上，基于LabWindows/CVI平台，开发了自动检测软件，实现了发动机安装孔位置度的快速检测。以某型玉米收获机底盘机架发动机安装孔组为对象开展了试验研究，结果表明，利用该方法能够有效获取安装孔组的位置度关系，建立的孔组位置度误差模型能够进行误差分析与评定，在分辨率和测量精度上均优于传统测量方式，检测效率较高，能够满足生产线自动化检测需求。     

解析点在园林景观设计中的形式表达

点是现代景观设计中一个重要的视觉造型元素。现就景观设计中点的涵义、形态视觉特性等方面进行论述,并通过应用实例来阐述景观设计中点的几种表达方式,不同"点"的造型要素在不同应用情况下产生的不同景观效果。     

计算机视觉技术在农业领域的应用

綜述了计算机视觉技术在监测农作物生长、诊断农作物营养元素、种质资源研究、预测预报病虫草害、农产品收获和检测等方面的应用;介绍了国外对计算机视觉在农业领域中应用的研究动态;分析了我国在这方面研究存在的问题,并就计算机视觉在农业领域应用前景进行了展望.     

喀斯特石漠化地区林草结合植被恢复模式研究

喀斯特石漠化作为一种土地严重或极度退化的景观类型,是在喀斯特脆弱的生态环境下,人类不合理的干扰活动,造成植被被破坏,水土流失,岩石逐渐裸露,土地总体生产力衰退或丧失,土地利用率降低,地表在视觉景观上呈现类似荒漠景观的演变过程。为搞好石漠化的综合治理,试验以豆科牧草