高寒牧区应用现代化机械防控草原毛虫试验

通过采用直升飞机、无人机,AJ-401大型喷雾器绿色防控高寒牧区草原毛虫效果和地上生物量的比较分析,结果表明,通过先进的防治技术与绿色防控相结合,其防治效果显著,优良牧草和可食牧草产量提高,推广应用前景广阔。     

车辆底盘集中润滑系统智能监控仪的研制

针对国内现有车辆底盘集中润滑系统控制方法及技术存在的不足,提出了基于单片机技术的系统自动加脂及故障检测方法。通过监控仪进行加脂间隔时间和监控时间的设定,通过压力开关检测主油路工作压力,并对油泵的工作时间进行自动调节,实现系统的定时自动加脂与故障报警功能。以PIC单片机为核心设计了控制系统的硬件电路和软件流程。性能检测与应用试验表明,该监控仪工作可靠,性能稳定,可满足车辆底盘集中润滑系统智能监控的需要。     

带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶的研究

该研究中,应用最优控制理论设计了带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶的控制方法。首先利用二次变分法设计了车辆自动行驶的轨道;其次,对车辆运动学方程进行了线性化处理;最后应用最优控制理论,设计了车辆沿行驶轨道自动行驶的一种时变线性二次型控制器,利用设计的行驶轨道和控制器进行了实车试验。试验表明,该控制方法能够实现带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶控制。     

Effects of oyster farming service vehicles on an intertidal sand flat

A Tasmanian tidalflat receiving differing amounts of vehicle traffic associated with the servicing of oyster farm leases was sampled for sediment properties and benthic community structure. There was a gradient of vehicle usage in both the littoral zone (LZ) and the intertidal zone (IZ), with the highest usage in the intertidal zone equating to the lowest usage in the littoral zone (IZ2=LZ1). Results indicate that the littoral sediments were less compacted where vehicles were present. Species richness and diversity were reduced in the littoral sites (70%) and one intertidal site (50%) where there was vehicle traffic. Multivariate analyses confirmed the univariate findings. Large bivalves and epibenthic snails were generally less abundant where there was vehicle traffic. However, in the intertidal zone one snail showed the opposite pattern. There was less change in the community structure at sites where vehicles spread out across the foreshore than at sites where all vehicles travelled in a narrow lane, but this reduction in impact was offset by a greater area being affected. This study provides preliminary evidence of a measurable impact on sediment and community composition at 16 vehicle trips per day and suggests that management needs to consider the tradeoff between magnitude of impact and area affected.     

汽车离合器基本参数的优化

在汽车传动系中机械传动系的运用最广泛,而机械传动系广泛选用摩擦式离合器。正确选择和优化离合器主要参数对传动系工作质量和使用寿命是至关重要的。     

长江上游紫色丘陵区土壤侵蚀与泥沙输移比研究——以涪江流域为例

 通过涪江流域水文站控制区域的地貌与土地利用类型的综合分析,以不同土地利用类型地块作为侵蚀量计算单元,计算每个流域发生侵蚀的地块（即旱坡地、陡坡旱地、有林地、疏林地、草地、灌木地和裸地）侵蚀量,得到全流域年均侵蚀量为2 460万t/a,年均侵蚀模数为813.9 t/（km2.a）,上游山地区侵蚀模数>1 000 t/（km2.a）,紫色丘陵区侵蚀模数50～0800t/（km2.a）;流域平均泥沙输移比为0.83,上游泥沙输移比>0.90,中下游丘陵区泥沙输移比在0.30～0.80之间,而在流域上中游山地丘陵衔接的冲洪积扇区的年均泥沙沉积量约144万t/a;流域泥沙输移比与流域面积不存在固定的线性关系,其根本原因在于流域面积是度量衡单位,而不是影响因素。     

智能车辆自主导航神经网络控制器设计

针对自主设计、制造的智能车辆,提出了设计新的神经网络控制器来实现对车辆导航路径的自主跟踪控制。分析了神经网络导向控制器的设计方法,选择了神经网络导向控制器的输入、输出变量,并建立了神经网络导向控制器的结构。在此基础上,采用人工驾车采集的数据对控制器进行了训练。完成了计算机仿真和实际路径跟踪控制试验,试验结果表明该神经网络控制器能够很好地实现对导航路径的自主跟踪控制。     

基于滑模观测和模糊推理的车辆侧翻实时预警技术

提出一种实时的车辆侧倾状态观测器和侧翻预警算法.建立一种考虑轮胎力非线性特性的扩展3自由度车辆模型,并使用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数.在车辆模型的基础上设计了基于超螺旋理论的滑模观测器,实时观测车辆的侧倾状态.侧翻预警算法依据当前车辆状态参数及变化趋势,通过构造模糊推理系统计算车辆侧翻指数,综合评价车辆侧翻的危险程度.使用车辆动力学仿真软件veDYNA进行的虚拟道路试验验证了观测器的观测精度和预警算法的预警效果.     

2011年我国主要农机产品和低速汽车产量预测

针对不同产品产量的历年发展趋势,利用不同的预测方法,尝试对2011年我国农机工业总产值、大中型拖拉机、小型拖拉机、低速汽车中的低速货车和三轮汽车产量进行预测,并分析其中原因,以达到为农机生产企业、经销商及相关管理部门提供决策参考的目的。