基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真

提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果.在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层.上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作.仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能.     

奶牛体型评定三维图像同步采集系统

设计奶牛体型评定三维图像同步采集系统,采用集散控制结构协调奶牛定位设备、图像采集装置按预定时序工作,应用3个CCD彩色摄像机与具有多通道、多独立图像芯片的DHQP300型图像采集卡,实现了奶牛三维图像同步采集;采用LabVIEW软件作为采集主程序,通过调用动态链接库控制通用图像采集卡,选用场方式采集模式提高图像质量.试验证明,每头奶牛的图像采集与线性评定时间在3min左右,小于5min(标准).图像噪声较少,边缘信息清晰,完全满足后续特征提取算法对图像质量的要求.     

喹草酮与莠去津复配防除杂草效果及对高粱的安全性

为明确对羟基丙酮酸双氧化酶抑制剂类新型除草剂喹草酮应用于高粱田的可行性，于2018-2019年在温室和田间测定喹草酮与莠去津复配的除草效果及对高粱的安全性。温室试验结果表明，喹草酮与莠去津复配对狗尾草Setaria viridis和苘麻Abutilon theophrasti均有很好的防除效果，两者按有效成分用量比1：4~1：7配比对狗尾草的GR₅₀在134.40~168.92 g （a.i.）/hm²之间，明显好于喹草酮和莠去津单独施用时的GR₅₀，分别为150.53g （a.i.）/hm²和589.30g （a.i.）/hm²；两者复配对狗尾草的共毒系数在234.80~311.03之间，远大于120.00，显示出明显的增效作用；对苘麻的共毒系数在140.16~168.38之间，也表现出增效作用；对马唐Digitaria sanguinalis也有较好的防除效果；喹草酮与莠去津按有效成分用量比1：5复配的制剂在最高用量3 600g （a.i.）/hm²处理下，3个高粱品种生长均正常，且对高粱和杂草之间的选择性指数远大于6.59，对高粱的安全性高。田间试验结果表明，喹草酮与莠去津复配应用于高粱田对高粱安全，且对田间杂草野稷Panicum ruderale、虎尾草Rabdosia eriocalys、稗Echinochloa crus-galli、反枝苋Amaranthus retroflexus和藜Chenopodium album等均有极好的防除效果，2018-2019年对高粱田杂草的总株防效分别为94.2%和92.8%，鲜重防效分别为95.6%和94.2%，明显高于药剂对照50%异甲·莠去津悬浮剂土壤处理和37%二氯·莠去津悬浮剂茎叶处理的防除效果。表明喹草酮与莠去津复配应用于高粱田防除杂草效果良好。     

浅谈小流域综合治理中的水土保持监测工作——以陕西省铜川市柳林沟项目区为例

本文以国家农业综合开发水土保持项目陕西省铜川市柳林沟流域为例,探讨小流域综合治理工作中水土保持监测的内容及基本方法。     

洪水管理研究进展

介绍了洪水管理理念在国际上的萌芽和发展过程,详细分析了洪水管理在我国的发展历程,指出国内外洪水管理研究的不同之处,并对洪水管理研究在我国的未来发展进行了展望。     

防抱死制动系统滑模变结构控制研究

针对滑模变结构控制方法能较好地解决汽车防抱死制动系统的非线性问题,以及其固有的抖动会影响控制效果的问题,本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,设计了两轮车辆的防抱死制动系统滑模控制器,并在Matlab/S imu link里进行了仿真。仿真结果表明了该控制策略可以有效地抑制传统滑模控制系统的抖动现象,达到更好的控制效果。     

企业内部控制的失效成因与强化措施

加强企业内部控制,是企业的最基础性工作,也是企业生存和发展的保证。然而,目前我国许多企业的内部控制还相当脆弱。内部控制已经成为管理企业的有效工具,其健全与否是企业生产成败的关键。依法完善切实可行的内部控制,建立健全的内部控制监督机构,改善内部控制环境,设立良好的控制程序,建立有效的会计控制系统是解决企业内部控制失效的有效措施。     

行政法中的补贴行为

行政补贴是国家干预社会和经济生活的一种重要手段。行政法中的补贴与其他学科中的补贴研究目的并不完全一致。从行政法的角度看，行政补贴的性质并不是单一的。行政补贴行为可能包括了行政行为、行政私法行为，甚至私法行为在内。因此对行政补贴行为的法律关系的认定以及规制方法的运用也是多样的。     

木霉菌对甜瓜枯萎病的防治

研究木霉菌T23、Ta22菌株对甜瓜枯萎病菌的拮抗作用和T23、Ta22二者复合处理对甜瓜枯萎病的室内及田间防治效果，结果表明：T23与Ta22对枯萎病菌拮抗系数都很高，二者复合处理对甜瓜枯萎病的田间相对防效可达79．00％。     

以控制木虱为重点的柑桔黄龙病综合防治理论的形成过程、依据和技术要点

以控制木虱木虱为重点的柑桔黄龙病综合防治理论已在广西柑桔主产区大面积推广应用，并取得了显著的防治效果，为了更好地理解和推广应用该理论，加速该理论在柑桔黄龙病区的推广应用，本文报道了该理论的形成过程、事实和理论依据以及技术要点。