珠海绿卫士航空植保技术有限公司

珠海绿卫士航空植保技术有限公司,是一家专业从事智能农业装备的高科技公司,核心团队来自于华为、中兴、炬力、金风科技等知名公司管理人员,满怀着科技提升农业的使命远景,致力于智能农业装备技术的开发和研究。公司总部坐落在美丽的滨海城市一珠海,城市四季气候怡人,所在的高新区哈工大新经济港,环境优美、配套设施齐全,并有上万平米的训练场地,拥有完备舒适的学员培训、飞行训练及食宿场地。公司目前已经拥有完全自主知识产权的植保无人机三大平台十几款产品,并拥有多项核心专利及"绿卫士"、"飞喷宝"、"五彩翼龙"等植保无人机商标,已经在北京、     

秸秆还田与农业绿色全要素生产率：促进还是抑制?

探讨秸秆还田对农业绿色全要素生产率的影响,有助于为提高秸秆综合利用水平和实现农业发展方式绿色转型的总目标提供重要的经验借鉴。文中利用2001-2020年全国30个省份的农业生产面板数据,通过SBM-GML指数法测度了各省农业绿色全要素生产率,并采用固定效应模型和面板平滑转移回归模型分析了秸秆还田对农业绿色全要素生产率的影响。研究结果表明：秸秆还田在整体上对农业绿色全要素生产率具有显著的促进作用。相比技术效率渠道,秸秆还田主要通过促进技术进步发挥对农业绿色全要素生产率的提升作用。同时,不同地理区位表现出异质性,在华北和东南地区,秸秆还田对农业绿色全要素生产率具有正向影响,而在西南地区则具有负向影响,在东北、西北和长江中下游地区的影响不显著。此外,秸秆还田对农业绿色全要素生产率存在门槛效应,当秸秆还田推广程度低于阈值0.076时,秸秆还田对农业绿色全要素生产率具有显著抑制作用,当高于阈值0.076时,秸秆还田对农业绿色全要素生产率具有显著促进作用。     

散养家禽的自主投料机器人设计及应用

为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示：研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

粮食生产的机械化问题

粮食牛产机械化是生产力发展的一个重要方而，也是一种必然趋势。机械化生产手段可以提高粮食产量，确保粮食生产持续发展，提高粮食生产效率和经济效益。粮食生产机械化不仅是农业技术变迁的一种自然发展过程，而且与制度变迁密切相关、互相促进。在粮食生产机械化中，有很多现实问题需要解决。     

自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

楚天花絮

当阳市是国家专用粮生产基地县（市）之一，耕地面积4．4万hm^2，适宜机械作业的近4万hm^2。2004年，省农机化管理办公室确定当阳为全省4个水稻机械插秧试点县（市）之一，从2004-2005年全市已示范机插的农户113家，面积155．9hm^2。试验结果表明：机插平均每亩增产51．27kg，增幅为10．85％，实践证明机插保质量、保季节，减少成本，减轻劳动强度，是促进劳动力转移和水稻增收的重大技术措施。     

发展农产品加工业是农民增收的有效途径

1996年以来,尽管我国农业连年丰收,但由于总供给超过总需求,粮、棉、菜、肉、蛋价格持续低迷或下跌,农民增产不增收.农民收入增长缓慢已成为启动内需的重大制约因素,农民增收已成为牵动经济发展全局的大事.在这种情况下,积极发展农产品加工业,对于解决当前我国农业经济面临的突出问题,提升农业质量和效益,实现农业产业化经营,促进农业和农村经济结构战略性调整,增强国际竞争力,尤其是增加农民收入都具有重要的现实意义.     

以提高农民收入,发展农村经济为目标推进农业机械化进程--兼与广大读者共贺新年

农业机械化在我国农业现代化建设中的重要作用使之成为农业现代化的重要内容和主要标志．还没有其它任何一项农业新技术能在农业生产所有领域中被普遍应用，并产生强效地促进作用。提高农民收入、发展农村经济成为农业机械化新时期的重要任务之一，建设现代农业对2004年农业机械化上作提出了新的要求。     

提高务工农民人力资本的对策分析

农村人力资源开发最有效、最直接的方法是加强农村教育。为此，针对中国当前农民工素质偏低、阻碍农村富余劳动力转移的情况．立足于黑龙江省现实．从完善农村综合教育体制改革的角度出发，对提高农民工人力资本进行了研究。