点云自适应切片方法研究

在反求工程(RE)中,对点云模型进行曲面重构不仅花费大量的时间,而且要求操作人员具有丰富的经验。而对点云切片则可避免曲面重构,直接生成层片文件,输入到快速成型(RP)机进行加工。但是点云切片的一个难题就是如何确定每层切片的厚度以保证切片的形状精度在误差范围内,提出一种基于距离图像的点云自适应切片的新方法,能够获得在给定的形状误差范围内切片层的最大厚度。     

使用迭代重加权最小二乘法求解平面度误差

提出了几何误差评定的迭代重加权最小二乘（IRLS-Iterative Reweighted Least Squares)算法。该算法采用一个迭代过程求解一系列加权最小二乘问题，并在每一步迭代中按照一定的规则对权系数进行调整，使其逐步逼近最优拉格朗日乘子。对于用CMM(坐标测量机)和其他设备得到的数据，可得到平面度误差的精确值。     

6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真

建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性.     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

基于二分法的微灌毛管水力设计

根据微灌毛管水力学特性,采用二分法搜索原理,并与逆递推法相结合,提出微灌毛管水力解析与设计方法。利用计算机编程从毛管末端向毛管进口逆序递推,可以快速、方便地求解出毛管各个孔口的压力和流量,设计毛管运行的水力参数,校核平均流量、流量偏差率等设计控制指标。实例验证结果表明,该设计方法具有直观、简便和快捷的特点,易为非专业人员理解与应用,具有较高的求解效率和计算精度。     

反求工程技术及实例分析

综述了反求工程技术的基本概念、应用领域和技术现状,并给出了反求工程技术在汽车领域的一应用实例。最后,指出了反求工程技术的未来发展方向。     

无骨肉制食品切割分块机的设计及试制

介绍一种能对大块水晶系列肉制食品进行切割分块的机械，该机通过普通电机带动曲柄滑块机构，使横、竖刀具产生往复切割运动，由直线电机推动托盘，迫使托盘上食品作进给运动，依靠电器开关的控制来实现无骨肉制食品切割的流水作业。     

基于逆系统方法的直驱式AMT换挡控制方法

为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。     

关于380V电焊机电能计量问题的分析

１ 问题的提出 当 ３８０ Ｖ电焊机采用单相电能表计量时，有时一相电能表发生倒转现象；当采用三相三线电能表计量时，用户可以任意改变接线方式，而有一相无计量元件，会少计电量，供电部门吃亏了，因而提出采用带止逆器的电能表或双向计量电能表。那么，供电部门真的吃亏了吗？采用带止逆器的电能表或双向计量电能表对于电焊机用户合理吗？２ 问题的分析 ３８０ Ｖ电焊机必须跨接在两根相线上。若电焊机跨接在Ｌ１、Ｌ２两相，则其所消耗的功率为： 现就用单相电能表和三相三线电能表如何计量出３８ＯＶ电焊机的电能分析如下：２．１ 用 …     

人参四逆颗粒对正常比格犬血流动力学的影响

目的观察人参四逆颗粒对正常比格犬血流动力学的影响。方法比格犬30只,随机分为5组,每组6只,分别为对照组(生理盐水溶液2ml/kg)、阳性对照药芪苈强心胶囊组(0.32g/kg)和人参四逆颗粒小、中、大剂量组(0.25、0.5、1g/kg)。麻醉开胸术后十二指肠给药物或生理盐水,观察血压、心输出量、冠脉流量、总外周阻力、左室作功指数的变化。结果人参四逆颗粒对正常犬血压、冠脉流量无明显影响,大剂量组比格犬给药后60分、90分、120分心输出量分别增加13.23%、18.18%和17.95%;左室作功分别增加22.42%、22.88%和23.77%;总外周阻力给药后120分降低9.69%。与对照组比较差异有显著意义。结论人参四逆颗粒对正常犬可增加心输出量、降低总外周阻力、增加左室做功,但对血压、冠脉流量无明显影响。