自动引导行走车环境理解系统的研究

以立体视差测距原理为基础，用两个摄像机同时对同一景物进行拍摄，根据景物在左、右图像中的视差，计算目标距控制点的三维空间的实际距离，可以得到一张关于行走车工作环境的地图，以便进行路径计划。本文给出了一种农用自动引导行走车的环境理解系统的构成方法，经实验验证，该方法可行，适合我国农业发展的趋势，有发展前途     

江苏省如皋市长寿现象与土壤环境关系研究初探

江苏省如皋市以每百万人口中拥有134位100岁以上老人而成为闻名中外的长寿之乡。该市内100岁老人比率总体上由东向西、由北向南递减,东南部 100 岁老人分布较为集中,中部和西部分布较少;且 90 岁以上高龄人口分布也呈相似的分布趋势。这一分布特征与该地区土壤类型的空间分布特征极其相似,具体表现为普通简育水耕人为土和水耕暗色潮湿雏形土分布区的长寿老人比率显著高于石灰淡色潮湿雏形土分布区的长寿老人比率。这些特征表明长寿现象与土壤环境有一定的相关性。     

土壤侵蚀的环境效应

土壤侵蚀是环境的产物，但又深刻地反作用于环境。本文从土壤侵蚀的过程和规模出发，结合其对环境影响的规模和程度，探讨了侵蚀所产生的局部环境效应和全局环境效应，并阐述了这些环境效应作用于人类社会经济系统时所产生的利与弊。     

城市土壤的压实退化及其环境效应

城市土壤普遍存在严重的压实退化现象。由于压实的影响,土壤物理性质发生了显著的改变:结构破坏、容重和硬度增大、孔隙度和渗透性降低。这些重要的变化对土壤生物活动、土壤物理-化学平衡和氧化还原状况、土壤的过滤和缓冲性能都产生影响。由此对环境产生严重的负面效应:地下水的自然回灌减少,地表径流量增加,降雨的径流洪峰加快、加大,地表水体的污染负荷增加。土壤温度、微生物活动、养分转化都不同于自然土壤,植物的生长也受到严重的影响。     

防暑、保温、防蝇猪舍的建筑设计

采用砖瓦水泥钢筋和塑料薄膜或遮阳网建造冬保暖、夏防暑防蝇、造价低廉的双列育肥猪舍和单列繁殖猪舍，冬天不加热源，舍温可达１０℃以上，夏季比舍外低３～５℃。在气温高达３５℃以上时，采取喷雾或滴水降温，可在这种简易舍中实行常年配种繁殖，育肥舍年出栏肥猪三批以上。育肥猪舍造价８０～１００元／ｍ２，母猪舍１００～１５０元／ｍ２，是山东省广为选用的规模养猪场建筑模式，十分适用于广大农村规模养猪企业。     

Establishing an acid deposition monitoring network in East Asia

Acid deposition is widely recognized as one of the most serious international atmospheric pollution problems. East Asian countries are currently experiencing acid deposition and have only recently begun expanding domestic research and monitoring activities. However, acid deposition is not only a domestic but also a transboundary problem. In addressing the transboundary aspect, cooperative and collaborative action will be essential. The Environment Agency of Japan is advocating the need to establish an acid deposition monitoring network in East Asia. Therefore, it is sponsoring three Expert Meetings on Acid Precipitation Monitoring Network in East Asia between 1993 and 1995. The meetings are attended by both scientific researchers and government officials from numerous East Asian countries. At the administrative and scientific discussions of the first two meetings a consensus on the desirability of establishing a monitoring network in East Asia was obtained and a preliminary technical guideline manual for monitoring acid deposition was adopted. By the end of the third meeting it is hoped that a basic consensus can be reached on a framework for an East Asian acid deposition monitoring network. It is essential to establish such a network in order to evaluate the present state of acid deposition in the region and to reach a common scientific understanding on the acid deposition problem. This is a vital step toward promoting international cooperation on the issue.     

重庆市典型村镇生活垃圾污染源特点及收运体系对比研究

针对重庆市村镇严峻的生态环境,为有效地处理生活垃圾,减少环境污染,选取3类典型的村镇,通过走访调查、实地采样、实验室检测等方法,对重庆市3类典型村镇生活垃圾特点、成分因素进行了分析,对不同村镇类型的收运体系进行了探讨。通过调查研究,结果发现,3类村镇生活垃圾在产量、成分上差异较大。传统村镇以灰土竹木垃圾为主,占40.22%,其次是人畜粪便,占12.07%,可回收及有害垃圾含量较少;城乡统筹村镇以砖瓦、灰土为主,两者占到了39.11%,其次是厨余类和橡塑类分别占15.90%和12.05%;旅游型村镇以厨余类为主,占28.60%,其次是塑料类和砖瓦类分别占14.95%和14.90%。在此基础上,提出针对3类村镇垃圾源头分类的方法和收运模式,希望能为重庆村镇生活垃圾的规范处理提供支持。     

复合酶和植酸酶对商品肉鸡生产性能及环境的影响

[目的]研究复合酶和植酸酶对商品肉鸡生产性能及环境的影响。[方法]研究选择1日龄AA肉仔鸡1600只,随机分成4个处理,每个处理4个重复。对照组喂基础日粮,试验1、2、3组分别在基础日粮中加入0.1%的复合酶、0.01%的植酸酶、0.1%的复合酶 0.01%的植酸酶。[结果]日增重和饲料效率试3组最好,其次是试1组,试2组第3,对照组最低(p>0.05);鸡粪尿中氮含量试1、2、3组较对照组分别下降了10.21%、5.64%、12.04%,磷含量试1、2、3组较对照组分别下降了2.04%、30.61%和31.63%;舍内氨含量试1、2、3组较对照组分别下降了20.48%、13.07%和26.98%;舍内硫化氢浓度试1、2、3组分别较对照组下降了19.66%、15.10%和29.30%。[结论]复合酶和植酸酶能改善肉鸡的生产性能和减少污染物质的排放量。     

生态环境危机中的利益冲突探析

针对生态环境危机中不同利益主体冲突表现特征、性质和危害作用等方面进行了分析，提出了改善生态环境，协调利益冲突，实现人与生态环境良性发展的对策与措施。     

EVOLUTION TRENDS AND COUNTERMEASURES FOR ECOLOGIC ENVIRONMENT IN XINJIANG

<正> 1. Features of the ecologic environment1.1 Closeness and aridity of the interier continent Xinjing is located in the hinterland of Eurasia where ocean humid air current is diffi-cult to reach. As a result, the climate is very arid with 150mm of mean annual precipitation.