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71.
农业机器人的超声波测距系统设计 总被引:6,自引:2,他引:4
设计了一种用于农业机器人的超声波测距系统;分析了系统的硬件组成和工作原理;提出了采用声速温度补偿及针对湿度、气压和硬件电路的精度等其他影响因素的误差修正因子补偿来提高测距精度的方法.实验证明:该系统能够实现对农作物的精确测距和定位, 在一定程度上辅助农业机器人的视觉系统,使其提高精度. 相似文献
72.
73.
苦楝果实水提取物对小麦、玉米发芽率的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
用水为溶剂,将100g苦楝果实,经烘干粉碎,通过超声波粉碎过滤,得到苦楝果实水提取物,以果实重量为标准计算,配成不同浓度的溶液,用于测定小麦、玉米的发芽率。种子经过质量浓度为10%、8%、6%、4%、2%、1%、0.5%的苦楝果实水提取物处理后,发芽率有很大的差异。试验表明:10%的苦楝甲醇提取物对小麦、玉米发芽率起强抑制作用,发芽率为0。低浓度时有一定的促进作用。 相似文献
74.
新型电动机机座与法兰焊接成型以后,为确保其焊接质量满足工艺设计要求,必须对焊缝进行跟踪质量检测,所以要根据焊缝的特点选择合适的检测方法。 相似文献
75.
栝楼多糖的超声波辅助提取工艺研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以栝楼为试材,通过单因素试验和响应曲面试验确定栝楼多糖超声波辅助提取工艺的数学模型和最佳条件。结果表明,超声波130 min、乙醇40%、H 浓度3 mol/L、液料比(V/W)20、浸置时间20 min、超声波功率250 W、反应温度40℃,提取1次,超声波辅助提取栝楼多糖的得率高且稳定可行。 相似文献
76.
钢管混凝土超声波检测试验 总被引:4,自引:0,他引:4
阐述了超声波检测钢管混凝土质量的基本原理,以及带有各种缺陷的钢混凝土试件的制作方法及试件的测试程序。给出了部分试件的实测声学参数和波形。并通过实测波形和声学参数的分析,总结出超声波在带有多种缺陷的钢混凝土中传播时波形和声学参的变化规律,可供采用超声波检测钢混凝土地质量时参考。 相似文献
77.
超声波流量计在大型渠道测流中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
超声波法测量流量是随着电子技术和材料技术的发展而越来越被大量采用的一种流量测量方法,它与传统测量方法相比,具有安装施工简单、测量精度高、适用性强、数据采集自动化程度高等优点,可以作为准确测量明渠流量的一种方法加以推广. 相似文献
78.
苦瓜多糖超声波提取工艺的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对超声波技术提取苦瓜多糖的工艺进行优化,结果表明,利用超声波技术提取苦瓜多糖最佳工艺条件为提取温度70℃,提取时间25 min,超声波功率150 W,料液比1:20,提取率为15.48%,所得苦瓜粗多糖的纯度为83.76%.与传统方法相比,此法提取时间短,效率高,可以减少对苦瓜多糖活性的破坏. 相似文献
79.
《农业装备与车辆工程》2007,(1):59
美国伊利诺大学的研究人员开发出一种太阳能农用机器人。该机器人装有超声波探测器、全球定位系统和两台小型摄像机。它可轻易找到隐藏在农作物中的杂草,并能定时清除杂草。 相似文献
80.