小型无人直升机飞行速度对喷雾沉积的影响

为了探究小型无人直升机喷雾系统的雾滴沉积效果与小型无人直升机飞行速度的关系,进行了喷雾试验。用示踪剂含量为60％的胭脂红与水混合成5 g/L浓度的溶液代替农药,保持相对飞行高度为1 m 不变,改变飞机的飞行速度进行喷雾试验;采样点设置在离地面（0．8±0．01）m 高度处,通过76mm×33mm（长×宽）采样纸卡进行采样,各采样纸卡之间间距为5m,采用显微拍摄系统进行图片采集,并采用图像处理软件进行处理。结果表明：在保持相对飞行高度为1m 时,综合考虑雾滴沉积特性和喷洒效率情况下,应该选择3m/s 作为喷洒农药的参考飞行速度。     

单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选

不同类型的农用无人直升机的结构不同,旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场也有较大差异,对应的风速、风向和风场宽度等参数对花粉的运送效果直接影响到授粉的效果(母本结实率)、作业效率及经济效益。该文采用单轴单旋翼电动无人直升机,根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度和飞机及负载质量)3水平的正交试验,通过考察平行于飞行方向(X向)、垂直于飞行方向(Y向)、垂直地面(Z向)3个方向上的峰值风速(X、Y向越大越好,Z向越小越好)、Y向风场宽度(越宽越好)、动力电池的压降(放电越慢越好)3个指标,对单旋翼电动无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数进行优选,试验结果分析表明:SCAU-2型单轴单旋翼电动无人机在峰值风速1 m/s时对应的水稻冠层有效风场最宽可达8.1 m,最窄为4.9 m,该机型在所设计的试验条件下基本能满足传播花粉的需求;该机型在水稻冠层所形成风场的峰值风速主要受飞机的飞行速度、飞机及负载质量、飞行高度影响,且随着飞行速度的降低、飞机及负载质量的增加、飞行高度的降低,其峰值风速有逐步增大的趋势。结合有效风场宽度及电池电量消耗程度来考量,3种主要因素的主次排序及其较优水平依次为飞行速度1.56 m/s、飞机及负载质量14.05 kg和飞行高度1.93 m。该结果可为其他单轴单旋翼电动无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数设置提供参考,而且也可为制定基于农用无人直升机的水稻制种辅助授粉作业技术规范提供依据。     

高速直升机尾推螺旋桨气动设计研究

为了研究高速直升机的动力推进装置,基于螺旋桨片条理论和环量优化设计理论对高速直升机尾推螺旋桨进行了气动优化设计和气动性能计算.在设计过程中,以高速飞行工况(H=2 000 m,v=400 km/h)为设计点,完成了一款直径D=2.5 m高速直升机尾推螺旋桨的气动方案,给出了螺旋桨桨叶最优环量、弦长以及扭转角分布.基于采用片条理论计算了在不同工况下螺旋桨的气动性能,结果表明该螺旋桨在较宽的前进比范围内均能保持较高效率(η=0.80~0.85).同时采用CFD数值模拟方法完成了2个典型状态点(静止状态v=0 km/h、高速状态v=400 km/h)的气动性能分析,获取了螺旋桨气动性能参数和流场信息,其中数值计算的拉力系数与效率值与理论计算值相差1%~2%,从而验证了复合式高速直升机尾推螺旋桨气动设计方案可靠性.     

无人电动施药直升机支付意愿研究

基于4次全国和地方性展会调研数据,运用条件价值评估法及多元线性回归模型实证分析农户对无人驾驶电动施药直升机的支付意愿及影响因素。结果表明,研究范围内的农户人均支付意愿为3.65万元;农户性别、年龄、家庭收入、受教育程度、耕地规模、政府是否将无人电动施药直升机纳入农机购置补贴目录、保险公司是否对无人电动施药直升机外实施意外保险等因素对农户支付意愿有显著影响;耕地规模对农户支付意愿的影响程度比家庭收入和年龄要大,高中及以上文化程度的边际效应大于初中文化程度。     

对智能无人直升机防控稻飞虱的初步评价

稻飞虱是水稻的主要害虫,大冶地区一年发生5代,种类以褐飞虱和白背飞虱为主,灰飞虱为辅.常年第三(1)代白背飞虱、褐飞虱主峰迁入在5月～6月,以迁入量和种群比例决定当年的发生程度;第四(2)代稻飞虱发生期为6月下旬至7月中旬,以白背飞虱为优势种群,常造成迟熟早稻穿顶、枯秆;第五(3)代稻飞虱发生期正值高温季节,白背飞虱种群数量呈下降趋势,褐飞虱种群数量逐步上升,进入8月上旬以后,如盛夏不热,阵雨较多,田间短翅型成虫比例高,褐飞虱迅速繁殖成为优势种群;9月上、中旬,第六(4)代褐飞虱常在中稻田造成为害,出现中稻、一季晚稻大面积穿顶倒伏;第七(5)代褐飞虱发生情况较复杂,大多年份晚秋气温较高,有利本地虫源大量繁殖,加上北方中稻收割后大量褐飞虱向南回迁,遇适合气候条件大量成虫降落我市继续为害,常造成双季晚稻、迟熟一季晚稻大面积倒伏.     

北京市：召开农机植保技术融合交流会

10月10日,北京市农机试验鉴定推广站和北京市植物保护站联合召开了农机与植保技术融合发展交流座谈会,听取了无人直升机玉米精量农药喷施技术应用试验研究项目有关技术内容和实施方案的报告,研究分析了北京市植保机械化技术现状、发展趋势、作业机制,探讨了农机与植保、栽培、土肥等部门交流合作的意见和看法。     

低空低速植保无人直升机避障控制系统设计

针对低空低速植保无人直升机喷洒作业过程中地表障碍物的威胁,提出了一种基于改进人工势场的避障控制方法。将地表障碍物划分为低矮型和高杆型,并制定不同的避障策略。将无人机与障碍物的相对运动速度引入到人工势场中,给出基于改进人工势场的避障控制算法。设计自适应反步飞行控制器,构建含避障控制算法和飞行控制器的完整避障控制系统。仿真结果表明,与传统人工势场相比,对于低矮型障碍物,所提出的避障控制方法避障路径缩短66.7%,避障时间减少31%;对于高杆型中的圆柱体型障碍物,避障路径和避障时间差别不大;而对于高杆型中的长方体型障碍物,避障路径缩短约42%,避障时间减少25%。该研究可为植保无人直升机规模化应用提供参考。     

中国热科院环植所研发的橡胶树有害生物监测APP应用平台发布

4月25日,由中国热科院环境与植物保护研究所主办的橡胶树叶部病害无人直升机飞防现场观摩会暨橡胶树病虫草害监测手机APP应用平台发布会在海南省琼中县阳江分公司南里村8队召开。中国热科院院长王庆煌、海南省农业农村厅副厅长谢焱、国家天然橡胶产业技术体系首席科学家黄华孙、海胶集团农旅事业部副总经理白先权等领导出席。     

采用横摇式起落架直升机机体频率影响因素分析

直升机"地面共振"问题是一种危及到直升机安全的动力稳定性问题,在直升机研制过程中必须要加以分析,而"地面共振"受机体频率的影响很大.文章使用有限元软件给出了针对采用横摇式起落架直升机建立简化机体模型的方法,对主起机轮侧向跨度、主起与重心航向距离等六项可能会影响机体频率的因素进行了分析,给出了分析结论,为采用横摇式起落架...     

直升机喷洒微囊剂防治松褐天牛的药效试验

以诱捕到的松褐天牛成虫总数来测定8％氯氰菊酯触破式微囊悬浮剂(绿雷二代)和3％噻虫啉缓释型微囊悬浮剂防治对松褐天牛的飞机防治效果.结果表明:8％氯氰菊酯触破式微囊悬浮剂和3％噻虫啉缓释型微囊悬浮剂都对松褐天牛有较强的毒力,但8％氯氰菊酯触破式微囊悬浮剂药效持效期更长,可高达1个月以上;在后续的田间试验防治松褐天牛试验中...