外骨骼机械臂拓扑优化设计研究

针对老年人肌肉功能逐渐退化所导致的手臂运动障碍问题,设计一种上肢外骨骼机械手臂。可以实现肩关节的外展/内收、前屈/后伸和外旋/内旋运动,肘关节屈/伸运动。首先建立三维模型,然后采用变密度法对外骨骼机械臂关键部件进行了拓扑优化设计。优化结果表明,在符合刚度和强度的条件下,通过优化设计,外骨骼机械臂关键部件重量可以减少到未优化部件的70%。     

文后参考文献格式

<正>1.专著、论文集、学位论文、报告格式[序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地:出版者,出版年.起止页码(任选).举例[1]刘国钧,陈绍业,王凤翥.图书馆目录[M].北京:高等教育出版社,1957.15-18.2.期刊文章格式[序号]主要责任者.文献题名[J].刊名,年,卷(期):起止页码.举例[6]金显贺,王昌长,王忠东,等.一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术[J].清华大学学报(自然科学版),1993,33(4):62-67.[3]刘耀林,范延平,唐旭.最短路径方法在土地定级     

菜用短梗五加栽培技术

短梗五加为五加科灌木,丛生状,多分枝,高1.5～3米,当年枝浅灰褐色,无刺或有少数硬刺,掌状复叶,互生,伞形花序呈头状,球形,浆果状核果,花期7～8月,果期9～10月。     

寿光地区日光温室高品质茄子精准施肥技术

总结了山东寿光地区温室茄子精准施肥技术,根据茄子的生理特性和不同生长阶段对肥料的需求特点,提出了通过精准施肥技术提高温室栽培茄子产量和改善茄子品质的方法。茄子是我国北方日光温室栽培主要蔬菜品类之一,为喜温耐热植物,但不耐寒,茄子果形多种,有长、圆和卵圆等。茄子为强光短日照植物,短日照条件有利于开花结果。山东省寿光市是闻名全国的“蔬菜之乡”,设施茄子栽培面积约4000 hm^(2),以日光温室栽培为主,大部分为越冬茬栽培,少量早春茬和秋延迟茬。近年来,寿光市不断推动农业供给侧结构性改革,种植结构不断优化,蔬菜品质不断提升,形成了一套比较成熟的优质茄子精准施肥技术。     

习水自然保护区发现香橙

2015年1月16日,作者在习水国家级自然保护区内野外调查时,发现一株新植物——香橙Citrus junos。该植物为常绿小乔木,实测其树高6.4m,胸径7.3 cm,冠幅2.6m×3.2m。经细察后,鉴定为香橙,形态特征如下:树干棕黄色,枝干通常有粗长刺,长1~4cm;新枝扁而具棱,深绿色,常具短刺或退化。叶厚纸质,质地较薄,正面深绿,背     

短肢剪力墙结构抗震性对比分析

本文以西安市某高度为50m的剪力墙结构点式高层住宅楼为背景,通过合理简化,利用有限元分析软件ANSYS建立合理的短肢剪力墙结构模型,同时建立异形柱框架剪力墙结构、普通剪力墙结构模型,并将短肢剪力墙结构与另外两种相近的结构进行比较分析,对比其在抗震性方面的差异,发现短肢剪力墙结构的抗震性和经济性的等综合性能较好。     

茶树扦插繁育及移栽技术探究

介绍了茶树短穗扦插繁育及移栽技术,阐述了各主要环节的关键技术和注意事项,可为茶树无性繁育栽培提供参考借鉴。     

高粱光敏色素A基因的克隆、蛋白结构与长短日照诱导表达模式

光敏色素是一类红光/远红光受体,对植物光形态建成、外部形态和生理功能等方面起着重要的调节作用。为明晰光敏色素A在调控高粱光形态建成发育过程中的作用,本研究比较分析光温敏感程度不同的高粱品种Btx623、Rio、Tx430和LH645的PhyA基因序列和PHYA蛋白的保守结构域,利用qRT-PCR明确长短日照条件处理下PhyA基因的表达模式。结果表明,Btx623、Rio和Tx430之间PhyA基因序列存在非同义突变,LH645在PhyA基因的第7个外显子上插入了5 bp碱基序列;高粱PhyA蛋白中含有1个PAS-2结构域、1个GAF结构域、1个Phytochrome结构域、2个PAS结构域、1个组氨酸激酶A结构域和1个类似组氨酸激酶的ATP激酶结构;遗传进化树分析表明,单子叶和双子叶植物PhyA蛋白明显聚为2大类,高粱PhyA、谷子PhyA和玉米PhyA1、PhyA2聚为一个亚类,相互间亲缘关系较近,与水稻PhyA同源性相对较远;在短日照(SD)条件下各时期PhyA基因转录水平变化显著,Rio PhyA基因转录水平较Btx623和Tx430变化明显,LH645 PhyA基因转录变化不显著,在长日照(LD)条件下Rio PhyA基因转录水平低于Btx623和Tx430,LH645 PhyA基因转录水平变化不显著。以上结果表明,PhyA受光周期诱导,推测其在高粱光形态建成中起重要调控作用。本研究为进一步解析PhyA基因功能及其在调控高粱光形态建成发育过程中的作用提供理论基础。