非比例结构阻尼系统的振动控制

提出了一种非比例结构阻尼系统的振动控制方法.把模态阻尼矩阵分为对角阻尼矩阵和对角元素为零的非对角阻尼矩阵,将非对角阻尼矩阵视为小量,用摄动方法求解这个受控系统,可得到非比例阻尼系统的近似解析解,实现对非比例阻尼系统的振动控制.数值模拟说明此方法有较高的精度,可在土木工程高层结构的振动分析中应用.     

悬索斜拉索组合式跨越管桥风致振动分析

应用大型有限元分析软件ANSYS,分别建立了大跨度悬索斜拉索组合式管桥建造时成桥状态和服役20年后运行状态的有限元模型。通过对管桥两种状况下的模态分析,获得管桥前二十阶固有频率和模态振型。在模态分析的基础上,进一步对管桥进行风致振动分析。分析结果表明,风力的等级对管桥疲劳载荷幅值的大小影响不大;管桥在服役20年后,管道和拉索的疲劳载荷幅值低于管道和拉索允许的疲劳强度值,不会引起管桥的疲劳失效,但要高于20年前建造时的疲劳载荷幅值水平。     

斜拉索-粘性阻尼器系统动力特性分析的模态坐标法

粘性阻尼器是抑制斜拉桥拉索振动的一种有效方式.设计拉索减振系统的一个关键步骤是确定斜拉桥-粘性阻尼器系统的等效阻尼比,因此提出了一种分析这一问题的模态坐标法.通过准确地选取第一振型的振型函数,只需50阶振型就可得到满意的效果.以一根实桥拉索的设计参数为例,应用本方法考察了各种因素对模态阻尼比的影响.     

基于全局协调的甘蔗收获机械物流系统的研究

甘蔗物流系统模型主要包括扶蔗、砍蔗、输送、剥叶等过程.每个部件之间能否协调运作,匹配是否合理,相互之间衔接和位置布局是否符合要求都是设计的关键.通过对甘蔗收获机械在收获过程中,甘蔗遍历的过程及各机构的运动原理,在基于全局协调理论的基础上,采用机械优化设计中迭代优化的方法,对各机构的运动参数和协调参数进行优化,达到甘蔗在收获过程中的最优的甘蔗收获机械物流系统模型.     

温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取

研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。     

林用装卸桥设计荷载取值的研究

分析目前贮木场装卸桥出现的技术事故，对传统的设计荷载的依据提出了质疑。经过对工作过程的分析，应用了力学Ｌａｇｒａｎｇｅ原理，建立了货物提升和下降运动的二自由度振动方程，并求解方程的特征植，得出了最大动荷载的计算与下降速度有关。它产生于货物下降时制动的瞬间而不是货物提升离地的初瞬间。     

具集中质量悬索在轴向激励作用下的主共振分析

针对具有集中荷载作用的两端固定悬索在悬索端点外激励作用下悬索系统发生的强迫振动,研究了激励频率接近悬索主共振频率时,系统产生的主共振.1)采用多尺度法,得到了不同振型的主共振分叉图和主共振分叉点的解析解;2)通过实例计算,得到了悬索的不同振型的主共振分叉图和主共振分叉点位置.     

鞍山市玉米收获机械化推广制约因素及建议

玉米收获机械化是鞍山玉米全程机械化的薄弱环节。近年来,由于增加玉米机械化方面的投入和实施农机购置补贴政策,激发了农民购买大型农业机械的积极性,推动了全市玉米机械化的发展。介绍鞍山市玉米收获机械发展现状,分析推广玉米收获机过程中存在的问题,并提出解决问题的具体措施。     

现代雨水利用技术研究进展与研发重点

具有工程化、科技化、规模化内涵的现代雨水利用技术是现代节水农业技术的重要研究内容,已成为缓解干旱缺水,实现农业高效用水,降低常规农业用水量的有效措施。在分析现代雨水利用技术研究进展及其发展趋势基础上,指出现代雨水利用技术是传统雨水利用技术与新材料技术、现代生物技术、现代信息技术、现代灌溉工程技术等高新技术相结合的产物,具有多学科相互交叉、各单项技术相互渗透的明显特征。在此基础上,提出了近中期现代雨水利用技术研发的重点,即以重大前沿性技术研究为基础,研发与雨水利用相关的重要关键技术与产品,探索建立适宜的现代雨水高效利用技术体系。     

梁弯曲振动边界元法仿真研究初探

简要分析了有限元法和边界元法在梁类零件振动仿真分析中的优点和缺点．梁是常用的机械结构件,在工程机械中的应用非常广泛．应用边界元法对矩形梁弯曲振动进行了仿真分析,当梁的弹性常数不变而横截面的高宽比改变时．其固有振动频率会相应地改变,为通过改变结构参数来改善梁结构的动力学性能进行理论探索．