B样条非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的设计与优化

钵苗移栽可以提高产量,对中国粮食安全具有重要意义。在分析水稻钵苗移栽机构最新研究进展的基础上,该文作者发明了基于三次非均匀有理B样条曲线的非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。选取非圆齿轮节曲线上的13个型值点来控制和表达非圆齿轮的节曲线形状,通过该移栽机构的运动学分析,在确定优化目标的基础上,建立了夹秧片姿态和尖点轨迹的目标函数,将目标函数转化为优化数学模型。利用MATLAB GU平台,开发出该移栽机构的计算机辅助分析与优化软件,通过人机对话调整型值点,优化夹秧片姿态和尖点轨迹,从而获得了一组满足水稻钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型,并利用Admas进行虚拟样机仿真,验证了该移栽机构数学模型的正确性。     

基于视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法

准确分割水果图像是采摘机器人实现视觉定位的关键技术。该文针对传统模糊聚类对初始聚类中心敏感、计算量大和易出现图像过分割等问题,结合机器人的视觉特性,提出了一种基于多尺度视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法。首先,选择适当的颜色模型把彩色水果图像转换为灰度图像;然后对灰度图像做不同尺度的高斯滤波处理,基于视觉显著性的特点,融合了多个不同尺度的高斯滤波图像,形成图像聚类空间;最后,用直方图和模拟退火粒子群算法对图像的传统模糊聚类分割算法进行了改进,用改进的算法分别对采集到的100张成熟荔枝和柑橘图像,各随机选取50张,进行图像分割试验。试验结果表明:该方法对成熟荔枝和柑橘的图像平均果实分割率分别为95.56%和93.68%,平均运行时间分别为0.724和0.790s,解决了水果图像过分割等问题,满足实际作业中采摘机器人对果实图像分割率和实时性的要求,为图像分割及其实时获取提供了一种新的基础算法,为视觉精确定位提供了有效的试验数据。     

基于自适应升温模拟退火算法的农业机器人全区域覆盖策略

目的 提出一种复杂农田环境下农业机器人全区域覆盖策略,以便合理规划农业机器人的工作遍历路径。方法 根据农田实际生产环境定义农业机器人复杂工作环境模型,并在此基础上建立一级分区与二级分区的概念。引入遗传算法变异操作的思想,建立基于贪婪机制的模拟退火算法优质可行解生成方法;建立解集多样性的概念,设计基于自适应升温的模拟退火算法改进方法,以此求解分区间的最佳遍历顺序问题。通过A*算法与八邻域搜索法相结合进行农业机器人跨区域衔接路径规划,依此,实现机器人覆盖全区域。结果 仿真结果表明,改进的模拟退火算法所规划的路径长度分别比传统遗传算法和模拟退火算法减少了14.7%和10.1%,收敛时的迭代次数分别减少9.8%和59.1%;农业机器人全区域覆盖仿真试验中遍历路径重复率为14.86%。高地隙喷药机器人现场遍历试验中,路径重复率为15.83%。结论 研究结果可为农业机器人在复杂农田环境中全遍历覆盖提供研究思路。     

在小波域进行基于模拟退火算法的图像阈值分割

基于小波变换、模拟退火算法及二维最大类间方差(2DMVB)原理,提出1种新的应用于小波域的2DMVB金相图像分割方法。该方法借助“零树编码“的思想,首先在小波变换的低频域进行2DMVB分割,并采用模拟退火算法优化求解过程,然后根据低频域的分割结果,就能获得原始图像的最终分割结果。实验结果表明该方法分割效率和抗噪能力较2DMVB都有提高。     

内啮合行星轮柱塞式生物质环模成型机设计与试验

针对传统环模生物质成型机能耗高、磨损严重的问题，提出了一种环模生物质致密成型方法，并设计了内啮合行星轮柱塞式生物质环模成型机样机。该样机通过压辊轴上柱塞凸模与环模体上成型孔之间的类齿轮啮合运动，实现柱塞凸模对环模体成型孔内物料的挤压压缩，使松散物料形成一定密度的颗粒状物料。为适应不同的生物质物料，环模体成型孔的长径比可以进行调整。以颗粒度为1~3mm的木屑为物料，在物料含水率为15%、压辊轴转速为60r/min、室温条件下进行了试验。结果表明：内啮合行星轮柱塞式环模生物质成型方法可行，该样机生产率为115kg/h、颗粒成型率96.2%、成型密度1.05g/cm3、机械耐久性指数97.5%、能耗约为45kW·h/t，各项指标均达到设计要求；比其他同规格传统环模成型机能耗降低了25.4%，比螺旋挤压成型机能耗降低了50%；样机关键部件磨损降低，使用寿命得到提高。     

农林专科如何为科教兴省服务

农林专科必须按自身的定位和特点来为科教兴省服务。从培养目标、专业设置、招生、德育、智育、科研等方面论述如何才能培养出＂下得去、留得住、干得好＂的为农村和农业服务的人才，如何才能以自身的科技优势直接为科技兴省服务，最后提出农林专科为科教兴省服务的三项评价标准。     

西南大学文化素质教育的改革——以历史学为例

自1995年以来,西南大学在大学生文化素质教育方面积极探索,创建了一套独具自身特色的文化素质教育模式,对高素质复合型人才的培养具有重要意义。目前,西南大学文化素质教育正处在一个承前启后的重要阶段,课题组在总结前期工作经验与不足、深入调查与思考的基础上,就历史学与历史博物馆的实际情况提出了下一步开展文化素质教育的具体思路与建设措施,这对学校讨论决定的按专业进一步完善、充实、提高文化素质教育的思路具有借鉴意义。     

CRH3型动车组辅助供电系统

辅助供电系统主要为车载设备提供交流或直流电源,核心电源设备为辅助变流器,辅助变流器分单辅助变流器(ACU)和双辅助变流器(D-ACU)。文章分析了CRH3型动车组辅助供电系统的组成结构、工作原理。     

强化农业意识 培养实用人才

从几个方面论述了农业中专院校应牢牢围绕“农”字办学，培养适应我国农业现代化要求的专业人才，以实现科教兴农战略．     

发动机可变配气相位的研究

目前,人们不断挖掘发动机自身的潜力,使其朝着电控和变参数方向发展.而可变配气相位技术由于对提高发动机的动力性和经济性效果显著,并且在一定程度上能够改善有害排放,一直受到人们的关注.为此,对采用优化进气门迟闭角的发动机重新进行了模拟计算.结果表明,在发动机上实施进气门迟闭角滞后10°CA时,最大功率由84.4kW提高到了87.3kW,增加了3.6%,高速区功率和转矩平均提高了3%～7%,转矩曲线趋于平坦,燃油经济性也有较大的改善.