基于虚拟探照灯的离合制动履带底盘寻径跟踪

油动履带底盘由于具有成本低、技术成熟、动力充足、续航能力强、维修便捷等特点而被广泛应用于农业生产,但其操控精度低、振动严重等问题对其应用造成挑战。该研究以农用油动履带底盘为对象,根据共性传动结构提出离合制动式履带底盘,并以STM32F303作为主控器搭建基于实时动态差分全球导航卫星系统（real-time kinematic global navigation satellite system,RTK-GNSS）的自动导航系统,建立其运动学模型,提出一种改进模糊式预瞄控制算法—虚拟探照灯寻径跟踪（virtual searchlight pathfinding tracking,VSPT）算法。针对横向偏差和速度变化引起的跟踪振荡问题,提出基于横向偏差指数的视域角动态调整方法和基于行驶速度的虚拟目标点判断方法,并通过仿真和试验验证算法的有效性。仿真结果表明,在底盘前进速度0.4 m/s时,横向偏差指数λ,视域增益k₁和目标增益k₂取值为1/4,0.005 rad·m和6 s^-1时可获得较好的导航效果。现场试验结果表明,在水泥路面下, 6种不同初始位姿下,直线导航平均上线距离为1.64 m,平均横向偏差和航向偏差为0.44 cm和1.57°;行驶速度提高会导致导航精度降低,适当修正k₁、k₂可维持较好的导航效果,3种行驶速度下获得的平均横向和航向偏差分别为0.75 cm和1.05°,平均纠偏次数为4.7次;田间路况下,由于土路附着系数增加,转向相对平稳,纠偏次数降低至2.7次,相同参数时2种路况下的导航效果接近。研究表明,VSPT算法针对离合制动式履带底盘具有良好的跟踪效果和路况适应性,该研究可为离合制动履带平台提供一种高效、稳定的导航控制方案。     

土建类高职毕业生培养质量分析与对策

本文以广西建设职业技术学院毕业生跟踪调查为背景，通过对调查数据的统计分析，从用人单位对毕业生的评价和毕业生自评的结果来看，学院的人才培养质量得到了社会的普遍认可，社会声誉良好。但也反映出了教育教学过程中存在的问题，由此提出教育教学改革以及人才培养质量进一步提高的对策，以培养更多高技能应用型社会人才。     

Subsoil compaction from tractor traffic in an olive (Olea europea L.) grove in Almería,Spain

This study was in an olive (Olea europea L.) grove in the Vélez Blanco District of Almería, Spain, where the soil is a typical Aridisol. The aim was to evaluate subsoil compaction caused by three different tractors currently used in olive groves. Measurements were made of (i) the cone index (CI), (ii) hydraulic conductivity (HC) and (iii) rut depth after passage of a light tractor (LT = 22.50 kN), a heavy tractor (HT = 42.60 kN) and a medium tractor (MT = 33.30 kN). The CI differed for the topsoil (0–200 mm) for each type of tractor after up to five passes. In this depth soil level, the CI was greatest for LT because the ground pressure (by narrow tyres) was greater than under the MT and HT. For deeper layers, there was a strong positive relationship between number of tractor passes and CI values, and the CI was greater for passes by the HT than the LT or MT. The HT resulted in shallower ruts up to the fifth pass, and the CI values were smaller because there was less ground pressure from this tractor than the others. In all treatments, tractor traffic caused varying decreases in HC in the 0–600 mm depth range. The main conclusion is that subsoil compaction is related directly to tractor weight. For the three tractors, topsoil compaction is caused by ground pressure and not on total axle load.     

基于Ansys的液压钻机底盘稳态载荷分析

根据液压钻机的实际工作状态,研究履带架的受力特点,通过建立实体简易液压钻机整体结构模型,介绍一种有限元简便分析方法,对履带架结构的受力状况进行了系统分析,从而确定了履带架实际工作中的几种危险工况,并结合危险工况对履带架进行了有限元分析,得到更精确的履带架的强度分布,为履带架设计提供更准确的依据。     

台风“达维”进入渤海后定位、路径及强度分析

为了研究北上台风的移动路径特点、台风中心的定位方法以及产生台风暴雨的主要影响因子,利用辽宁省热带气旋历史资料库检索系统及卫星、高空和地面的实况资料,分析2012 年第10 号台风“达维”进入渤海后的定位、路径和强度变化及其在天气学和动力学角度的成因。结果表明：（1）当台风云系不显著时,台风中心位置可以通过地面风场出现气旋性的辐合流场,同时配合流场内出现的低气压区来主观定位;（2）台风“达维”的路径变化一方面受到中高纬度西风槽与之相互牵引并结合的影响,另一方面副高南侧的双台风系统加强了副高西南侧的急流带,“达维”的移动路径主要受副高边缘流场影响;（3）低海温及低层冷空气入侵是“达维”强度减弱的2个主要因素。     

1323号台风“菲特”路径及降水分析

为探究台风移动路径及降水影响因素,运用fortran软件对NECP/NCAR数据和NOAA降水资料进行计算处理并用Grads软件出图,从大尺度环流背景和水汽输送分析台风“菲特”移动路径及降水成因。结果表明：“菲特”由生成到登陆过程都受到副高和西风带影响。期间,台风“丹娜丝”通过推进副高西进加快“菲特”登陆;“菲特”在移动过程中,10月1日02时—2日08时受强引导气流影响而加速,2日14时—4日14时因该引导气流减弱而移速减小,从4日20时始在副高西进增强引导气流作用下向西转向并加速。此次台风降水过程（6日—9日）中,浙北余姚地区和浙东南地区均存在降水高值区。从副高南缘洋面上延伸到江浙地区的1条完整水汽输送带持续为“菲特”提供水汽造成浙江强降水。     

无轨电动采摘车的研究与应用

我国温室内作物采摘收获主要是人工作业,没有辅助的配套设施设备,劳动消耗大、效率低。虽然目前相继推出有轨道的采摘车,但由于温室种植面积大,轨道的成本占比重较大。针对以上问题,开发了无轨道电动采摘车,实现了温室作业通道内无轨道采摘。该无轨采摘车主要由行走转移底盘、液压升降机构、工作平台、液压举升及控制部分等构成。该采摘车在温室狭窄的作业通道内运行,进行无轨道采摘作业,具有结构简单、操作容易、零排放及无污染等优点。经过实际生产试验,相对人工作业,工作效率可提高6~7倍。     

轮式拖拉机水田轮辙覆土装置设计与试验

以轮式拖拉机为动力的水稻精量穴播机作业时会在田面压出宽而深的轮辙,严重影响播种质量。为此,该文提出了一种变螺距等径螺旋覆土方式。该文分析了覆土原理,进行了运泥过程动力学和运动学分析,建立了螺旋覆土器的运泥量数学模型,经过理论计算和优化设计,确定了螺旋外径为250 mm、内径80 mm 和最大螺距200 mm 等关键参数。田间试验结果表明：在拖拉机轮辙自动填覆系数大于0.6,拖拉机前进速度不超过1 m/s 条件下,轮辙覆土装置能较好的填覆辙深不超过250 mm,辙宽小于400 mm 的轮辙,并保持泥面平整,满足实际生产要求。研究结果可为拖拉机轮辙覆土装置的研究和设计提供依据。     

橡胶履带轮静态接地压力测试与建模

为快速有效预测橡胶履带轮接地压力,该文针对橡胶履带轮静态接地压力进行了试验研究和数学建模。首先对不同载荷下橡胶履带轮在坚实地面和松软地面的接地压力进行了测试。结果表明:在履带长度方向上,橡胶履带轮接地压力呈多峰值非均匀分布,同时其峰值呈钟罩型分布,且载荷越大,峰值分布越均匀。根据测试结果提出了一种橡胶履带轮静态接地压力分布数学模型,履带长度方向的接地压力采用二次余弦函数表示,履带宽度方向的接地压力采用线性函数表示。相较于其他模型,该模型采用地面硬度参数表征不同的地面条件,避免了进行土壤承压和剪切试验,提高了模型的实用性。最后,基于该模型对橡胶履带轮转向性能进行了仿真计算和试验验证。结果证明:仿真结果与试验数据最大误差约为4.71%,故该模型能够较好地适用于橡胶履带轮的转向性能分析。该文提出的模型可为橡胶履带轮的结构设计和其他性能研究提供参考。     

气垫导轨实验中导轨弯曲的系统误差分析

研究了气轨实验中系统误差的另一个重要来源--导轨弯曲对滑块运动的影响,给出了定量的计算,提出了避免减少导轨弯曲所引起的系统误差的方法.