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概述了配气机构凸轮型线的设计方法。根据配气机构振动特征数ε确定了两种型线函数(组合式和高次方式),对4108型高速柴油机凸轮型线进行了设计计算,并对配气机构进行了动力特性计算。在相同的初始条件下,比较了两种型线的各种性能参数的差别,对两种凸轮型线的优劣作出了评判。 相似文献
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一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。 相似文献
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莲子脱壳机设计与试验 总被引:13,自引:0,他引:13
设计了一种实用的高效莲子脱壳机,对传统手工脱壳工艺进行改进,利用高速刀具对莲子外壳进行切割和挤压使其脱壳,同时增加了脱壳切割的刀具数量,使其更适合机械化生产,将莲子按大小进行分类脱亮,使莲子脱壳实现机械化,试验证明该机器技术可行。 相似文献
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注重农产品加工业发展提升我国农业竞争力 总被引:1,自引:0,他引:1
农业是国民经济的基础产业,提升农业竞争力是实现农业现代化的重要举措。本文系统地分析了农业竞争力的内涵、意义及其存在的问题,提出注重发展农产品加工业,从而提升农业竞争力。 相似文献
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BY-150型种子包衣机检测控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
包衣机在批量加工流程中需要针对供种量和进液量等重要参数进行检测,否则无法保证良好的包衣效果。为此,设计了一种包衣机检测控制系统,可实现对供种量和进液量参数信息的检测和控制。同时,需在供种量检测模块的硬件选型和电路设计中采用尽可能多的抗干扰措施保证种子质量的检测精度,在进液量检测模块的设计中通过采用主板信号控制动作启动、传感器检测电路直接控制动作结束的方式保证进液控制的稳定性,并通过液晶触摸屏为用户提供一个简单直观的人机交互方式。整个系统稳定可靠、抗干扰性好,满足预期的精度要求,包衣效果良好。 相似文献