Schedule of Two level Multi object based on Relatively Prior Weight

The default of conventional schedule is expounded, which only emphasizes on system's overall object but overlooks sub system's local object. A mathematical model of two level multi object is put forward. The concept of relatively prior weight is defined, and a heuristic algorithm is given out. The results of computer simulation show that the algorithm is effective.     

目标规划在城市多种功能林规划中的应用

该文将中国西北部城市环境保护林树种规划模型作了两大改进．第一,将目标函数改为分效益的加权和;第二,将单目标改为多目标．改进后的模型可以根据林型的需要包含若干个有不同优先级的目标,每个目标是分效益的加权和．可用它规划各种特殊功能林,使功能效益达到相对满意的水准,使各种要求先后得到最大的满足．     

宁夏平原农田防护林几种树种配置模式综合效益的初步研究

应用技术经济学的原理与方法,对宁夏平原７种不同树种配置模式的抗虫效益、经济效益从定量角度进行评价,并在单项评价的基础上,运用多目标灰色局势决策方法对林带的抗虫效益、经济效益、生态效益和社会效益进行了综合评价．结果表明：①新疆杨与高感天牛杨树品种混交林带的综合效益优于单一杨树品种的林带,新疆杨２行×合作杨２行,实际株数比６∶４的混交模式综合效益较好;②臭椿纯林也是一种综合效益较好的树种配置模式,但臭椿的一些特性又限制了其在农田林网上的发展．     

基于多基线PolInSAR基线选择的森林高度反演方法

为了解决单基线PolInSAR在更宽的森林高度范围内反演森林高度误差大的问题,提出了多基线PolInSAR的基线选择方法。使用JPL/NASA于2016年2 月27日在加蓬森林区域获得UAVSAR L波段5个轨道的多基线全极化PolInSAR数据反演森林高度,基于相干分离最大算法(Maximum coherence difference,MCD)使复相干达到最大分离,改进PROD方法与ECC方法,并对这两种方法进行对比分析,同时使用NASA于2016年3月4日获取的激光雷达数据LVIS RH100验证反演的森林高度。通过绘制两种基线选择方法对应的kz、冠层复相干幅度与LVIS RH100的密度图来评估ECC方法和PROD方法选择基线的差异,并结合获得的森林高度图、误差图、密度图,分析对比两种基线选择方法的优劣。反演的森林高度出现低估高大森林（误差为负值）、高估低矮森林（误差为正值）的现象,同时低矮与高大森林区域的误差较大,且ECC方法的低估或高估的程度比PROD方法大,精度低于PROD方法。ECC方法将相干区域的线性程度作为判断标准,PROD方法综合考虑了复相干的相干分离程度(相干直线的拟合效果)与复相干幅度,在一定程度上缓解了ECC方法低估高大森林与高估低矮森林的问题,反演的森林高度优于ECC方法,精度比ECC方法提高了9.63%。PROD方法更适用于反演低矮与高大森林,ECC方法更适用于反演中等高度的森林。     

Direct and indirect impacts of pumping station operation on downstream migration of critically endangered European eel

Downstream passage of European eel Anguilla anguilla (L.) in catchments with pump(s) for water level management is a major concern. Catchment‐wide acoustic telemetry revealed silver eels quickly migrated downstream through unobstructed reaches (n = 12; mean ± SD = 17.9 ± 1.9 km/day). Fourteen of 17 acoustic‐tagged eels detected at the pumping station (82.1%) retreated back upstream and ten (58.8%) passed through pumps after delays (9.5 ± 11.0 days). Multi‐beam sonar imaging across the intake screen (55‐mm gaps) revealed that peaks in migration occurred during the nights preceding the new moon but 76.7% retreated back upstream. All passive integrated transponder (PIT)‐tagged eels recaptured (n = 56) downstream of a large (2.23‐m diameter) mixed flow pump survived but 96.5% had minor injuries, reduced physical condition and/or abnormal behaviour. By contrast, 64.7% of PIT‐tagged eels recaptured (n = 17) downstream of a small (0.8‐m diameter) axial flow pump died. No acoustic‐tagged eels that passed through the small axial flow pump (n = 10) performed onward migration at sea, unlike “control” eels released downstream (n = 11). This evidence may help develop effective remediation measures, such as operational changes, to maximise escapement of catadromous eel species at pumping stations.     

美洲黑杨与不同种源青杨杂种苗叶片和生长性状多水平变异研究

利用美洲黑杨 5 0号为母本和青杨 5个种源 (各 10个单株 )为父本杂交 ,获得杂种F1代无性系 ,对此多水平杂交育种体系叶片和生长遗传变异进行了研究。结果表明 ,父本青杨种源间及种源内单株间均达到极显著差异 ,F1代无性系的种源间、种源内家系间和家系内无性系间存在不同差异。杂种F1代无性系扦插苗父本种源不同的杂交组合间和组合内家系间成活率差异不显著 ,1、2、3年生苗的生长性状在不同层次变异水平上差异显著或极显著 ,表明父本青杨种源间和种源内变异对F1代生长有显著影响 ,F1代无性系存在丰富的遗传变异 ,具有选择潜力。杂种F1代叶片形态与苗期生长性状间未发现有较大相关性     

基于多跳无线局域网络的多联合收获机速度协同控制

随着现代化农业科学技术的进步,大面积协同作业逐渐开始应用在机械自动化生产过程中,为了提高联合收获机械装置作业的生产效率,提出了一种多机协同控制的多跳无线局域网络,实现了多机大面积协同化作业控制。利用无线多跳网络,基于地形和地质条件,统一多机作业的速度,根据脱粒滚筒的转速和籽粒的损失率,对协同速度进行优化。为了验证设计的多跳无线局域网多速度协同控制的有效性,对多联合收割机的速度优化效果和籽粒的损失率进行了实验测试。由测试结果可以看出:采用多联合收割机前进速度协同控制后,其机械效率和籽粒的损失率都得到了明显的改善,从而验证了速度协同控制方法的可靠性,为大面积农作物收获机械自动化作业通信技术的研究提供了一种新的无线多跳网络优化方法。     

大型钢筋混凝土矩形多纵梁渡槽结构设计研究

结合南水北调中线工程中双洎河大型钢筋混凝土矩形多纵梁式渡槽结构设计研究 ,采用空间刚架有限元技术对其受力性能进行了分析计算。并完成了渡槽结构的设计计算与验算。试验研究表明渡槽设计是可靠的     

基于SingalR和Web的采摘机器人远程编队控制研究

多移动机器人协调是当前机器人技术的一个重要发展方向,但是在农业上的应用并不多。为了提高采摘机器人的智能化程度及作业效率,实现多机器人的协同实时控制,提出了一种基于Web的多机器人远程编队控制系统。针对当前Web实时应用程序技术的不足,构建了一种基于SingalR的Web实时应用程序框架,该框架可以实现逻辑和动态的执行任务,并将实时更新的数据定时地发送到所有连接的客户端。结合多智能体网络对采摘机器人的编队控制进行了研究,根据具体的多机器人系统,进行了实验测试,得到了多机器人编队控制的规划路径,计算了多机器人控制的残差精度,最后对多采摘机器人的工作效率进行了测试,验证了基于SingalR的Web实时应用程序框架在多采摘机器人编队控制中使用的可行性。     

一种钣金件结构的木工多用机床

介绍了一种用钢板设计制造的轻便型木工具用机床，它解决了现有的中，小型木工用机床重量大，制造成本高。主要大件不具有互换性及搬运不便等缺点，因该机床中７０％以上的零件均采用２．５～３ｍｍ冷轧板冲压成形制造，故机床制造简单，重量轻及互换性强，因此该结构的木工多用机床具有广阔的推广应用前景。