水稻育秧播种机钵体苗底土压实装置

设计了一种能实现水稻精密育秧播种机钵体软、硬秧盘穴孔底土压实的通用装置,该装置以AT89C51单片机为控制系统核心,采用步进电动机和送盘行程开关实现秧盘供送,以及限位行程开关和对准接近开关实现秧盘穴孔与压实辊指对准,压实辊指与秧盘穴孔内底土相互作用完成底土压实。通过系统的试验研究,确定了该装置的最佳工作参数。压实试验表明,该系统能满足秧盘穴孔底土压实的工作要求,实现了穴孔与压实辊指的精确对准和底土压实,当生产率在500盘/h、提前角对应弧长为1 mm时,对准率为98%,满足钵体苗穴孔底土压实的技术要求;育秧试验表明,增加穴孔底土压实深度,可提高秧苗素质,保持土壤根系坚实不散,有利于栽插作业,压实深度为6 mm时效果最佳。     

方捆机捡拾器高度自动仿形装置参数分析与试验

设计了一种弹簧力平衡式方捆机捡拾器高度自动仿形装置。通过对仿形装置的静力学和运动学分析,以仿形轮在垂直方向受力和仿形误差最小作为仿形性能的评价指标,建立了捡拾器运动参数λ、铰接仿形轮的可调节摆臂长度L和起伏地面的幅值H对仿形性能的影响关系。初选多组参数,按照评价指标获得了捡拾器运动参数和仿形装置结构参数的较优组合。通过仿形装置的运动分析表明,当机组前进速度vt为5~7.9 km/h,铰接仿形轮的可调节摆臂长度L为358 mm,仿形装置能满足地形起伏幅值H为±(8~12)cm的作业要求。样机的田间测试表明,仿形装置能够适应起伏均匀的地块,使捡拾器弹齿尖端具有合适的离地高度,仿形误差可以控制在-4~18mm。     

基于HJ卫星CCD数据的冬小麦病虫害面积监测

遥感在农作物病虫害监测中广泛采用的简单植被指数阈值法难以判别冬小麦的健康状况。该研究选择二值逻辑回归法,分别建立实测光谱得到的植被指数与其健康状况之间的关系模型。结果表明,重归一化植被指数RDVI模型和三角植被指数TVI模型可信度较好。考虑到遥感监测冬小麦病虫害时,涉及的地域范围广,冬小麦生长状况存在明显的局域差异,采用了3×3邻域像元的一致性假设消除局部环境差异。将模型应用到中国新近发射的环境与灾害监测预报小卫星星座HJ-CCD传感器数据,得到提取的冬小麦受病虫害胁迫范围与枣阳市植保站普查结果相符,也与地面实测结果相一致,其中,TVI模型结果的精度达到76.47%,能够满足农作物病虫害面积遥感监测要求。     

甜菜链式纸钵苗分离装置参数优化

对甜菜链式纸钵苗自动移栽机的链式纸钵苗分离装置主要参数进行了优化试验研究。介绍了分离装置的结构及工作原理;采用二次正交旋转中心组合优化试验方法,以分离率、钵苗损伤率为目标函数,以钵苗引出速度、分离轮与引出轮速比、分离轮倾斜角度为影响因子,对影响分离装置性能的工作和结构参数组合进行了优化试验研究。结果表明：当引出速度78～93 mm/s、速比6～7、分离轮倾斜角度为13°时,分离率达95%以上,钵苗损伤率小于6%。为甜菜链式纸钵苗分离装置的设计提供了依据。     

数控机床检测装置故障的常见形式及诊断方法

在闭环数控系统中,利用位置检测装置可以随时监测机床运动部件的实际位移量,从而控制驱动元件准确运转,文章主要探讨数控机床检测装置故障的常见形式及诊断方法.     

自动化玉米移栽机送苗装置的研究

玉米是我国主要农作物之一,其生产效率与生产质量的好坏,直接关系着我国粮食安全。传统的玉米播种方式,不仅生产效率、作业质量和标准化程度均比较低,无法实现高效率全自动大面积玉米播种或者套种的实际需求。在新时期,随着城镇化进程加快,农村劳动力日益短缺,加上社会经济发展与科学技术的进步,为我国玉米移栽机自动化技术开发设计提供了必要的支撑条件。为此,对我国东北地区玉米试验田进行相关研究,就自动化玉米移栽机及其送苗装置技术的研发、设计进行探究,并重点阐述其基本工作原理。     

如何选择油罐自动化计量装置

油罐自动化计量方法可分为静压法、液位计法和混合法，通过对这一种方法的测量功能分析得出，静坟法适用于静态监控和发油监控，保能满足油罐油口自动化计量管理的一般要求；液位计法适合于单一的静态监控；混合法弥补了前两种方法的不足，不仅可以测量油位和水位，对进出油品进行跟踪监控，而且减少了运算环节，增加了系统的可靠性。     

农业机械动力输出轴功率测试装置的研制

简要介绍了一种小型自动化高精度功率测试装置(仪),并通过试验研究证明其达到较满意的效果.测量系统能够实现对产品的轴功率进行无线遥测,安全性较之以往的设备和系统有较大提高,同时能够更加精确地测量出轴系的功率值,为进一步提高能量的传递效率、节约能源提供了可靠的依据.除了具有以上优点以外,由于采用了比较先进的ZigBee数据无线传输系统,使得系统本身的能耗大为降低,实现了低能耗与高效率的结合.与以往的测量系统相比,该系统在数据传送等方面具有一定的创新性,具有较高的推广与实用价值.     

柴油发动机喷油泵喷油量自动检测装置实用化

原始的实验箱采用长方体结构,对燃气混合是不利的,因此首先考虑设计成型喷雾室,底部有突起,以规范气流的运动。实验台和喷油泵采用了安装定位工具将其固定。基于实际情况考虑选用了实用化设置图像采集卡,可以考虑其他几中系列产品。摄像机可以采用多种型号的CCD摄像头,像素要求35万。     

装载机八连杆机构工作装置优化设计

八连杆机构是装载机工作装置的重要部分。本文以铲掘位置时的八连杆机构传力特性为目标函数,建立了八连杆机构工作装置的数学模型。采用惩罚函数法,结合样机对其进行优化设计。结果表明,优化设计后工作装置的性能得到进一步完善和提高。