基于计算机视觉技术的水果分级研究进展

较为全面地介绍了国内外基于计算机视觉技术的水果外观品质的单指标分级、多指标综合分级和水果内部品质检测分级的研究现状与方法,指出了现有研究中研究对象较单一、图像采集不全面、图像处理算法不多、精度不高等存在的主要问题.同时,提出了未来水果分级的发展方向,认为水果内外品质融合的一体化分级技术是未来的发展趋势.     

基于虚拟仪器的农产品"身份证"数字识别系统

介绍了基于虚拟仪器图形化语言LABVIEW开发的农产品"身份证"数字识别系统,采用CCD摄像机对农产品"身份证"编号进行采集,通过PCI-1411彩色图像采集卡将图像传输到计算机并进行图像处理,最后应用美国NI公司的OCR软件包对处理好的编号进行识别.结果表明,该系统抗干扰能力强且精度高.     

湿冷换热器的计算与试验

为克服普通冷库保鲜果蔬时半冷时间长和冷却排管结霜等缺点，采用湿冷系统保鲜果蔬。探讨了湿冷保鲜系统中湿冷换热器的设计计算方法。试验表明，设计方法合理．系统运行正常，适合预冷,保鲜效果明显。     

炒青绿茶机械加工技术现状与发展对策

炒青绿茶机械的优良性能是炒青绿茶质量的根本保证。为此,在分析炒青绿茶机械现状及存在技术问题的基础上,阐述了提高炒青绿茶加工机械竞争力的根本出路在于用数控技术改造现有茶叶加工机械和研制新型茶叶加工机械,并探讨了新型茶叶单机的技术解决方案。     

红碎茶CTC齿辊数控加工及误差统计研究

介绍了自行研制的红碎茶CTC齿辊微机数控加工车床的总体方案，进给系统结构设计以及微机数控硬件系统主要构成、软件功能和加工子程序。利用数理统计学方法，对齿辊3mm节距误差进行了分析研究，结果表明采用微机数控加工齿辊，节距精度得到明显提高。该机同时也保留了普通车床基本功能。     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

莲子脱壳机设计与试验

设计了一种实用的高效莲子脱壳机，对传统手工脱壳工艺进行改进，利用高速刀具对莲子外壳进行切割和挤压使其脱壳，同时增加了脱壳切割的刀具数量，使其更适合机械化生产，将莲子按大小进行分类脱亮，使莲子脱壳实现机械化，试验证明该机器技术可行。     

注重农产品加工业发展提升我国农业竞争力

农业是国民经济的基础产业,提升农业竞争力是实现农业现代化的重要举措。本文系统地分析了农业竞争力的内涵、意义及其存在的问题,提出注重发展农产品加工业,从而提升农业竞争力。     

红外辐射技术在农副产品加工中的应用与进展

红外辐射加热干燥技术有众多的优点，近些年来在农副产品加工中的应用越来越多。为此。介绍了红外辐射的基本原理及特点；并通过大量的实例阐述了红外辐射在谷物、蔬菜、竹材加热干燥上的应用与研究进展，以及红外辐射技术在农副产品杀菌方面的应用。     

小型乳制品加工厂的研究与设计

牛奶是人类生长发育全过程中最适宜的食品。牛奶中含有大量的优质蛋白质、氨基酸、脂肪、乳糖、多种维生素、多种免疫活性因子及人体必需的矿物质微量元素，是营养最全面、营养价值最高、最容易消化吸收的食品。为此，从牛奶在人们饮食中所处的地位出发，介绍了乳制品加工厂研究的意义，阐述了小型乳制品加工的生产工艺、厂房分布图和主要设备。