青岛梅园的建设及梅花品种的搜集与选育

在简介青岛梅园这一北方“新星”后，着重报道了其在建园中完成的两项科研成果，即①梅园快速规划设计与施工；②梅花品种的搜集、整理与新品种选育     

论一体化管理的国土整治规划思想——以重庆市璧山县大路镇国土整治规划为例

研究目的：为科学编制镇级国土整治规划提供理论依据，为同类研究提供参考。研究方法：文献研究、理论研究、实证研究。研究结果：国土整治规划必须贯彻一体化管理思想；提出一体化管理国土整治规划思想的含义、特征及辩证关系。研究结论：一体化管理的国土整治规划思想是指导镇级国土整治行动及规划编制行之有效的思想。     

基于生态-形态-心态整合设计的高校校园环境优化策略研究

剖析当前我国高校校园环境建设中存在的问题，以问题为指向，深入探究基于“生态-形态-心态”整合设计的高校校园环境优化策略，使教育育人和环境建设二者有机结合，以求为我国正在快速发展的高等教育和校园建设提供指导和借鉴。     

Spatial-temporal Patterns of Land-use Change in Typical Transect Area Along China National Highway 106 During 1996-2008

Based on land-use database updated with the survey of 1996, 2000, 2004 and 2008, this paper analyzed the land-use changes in the typical transect area along National Highway 106 with the aid of GIS technology and quantitative models. The results showed that arable land had been continuously decreased from 1996 to 2008, with a loss of 65.85× 10^3 hm2 and an average decrement of 5.49×10^3 hm^2 per year, and the loss in northern areas was larger; garden land and woodland were gradually centralized to the predominance area with an increment of 25.73×10^3 hm2 and 22.37×10^3 hm2, respectively; residential and industrial land increased year after year, and the transportation land showed the equalized developing spatial pattern; the increment of construction land and encroachment on arable land in the area were deeply influenced by the national macroscopic land-use policies, the rapid advance of urbanization and the development level of the regional economy. Through this case study, it is suggested that differential land- use policies should be adopted to create good environmental conditions to guarantee food security and to promote the economic development.     

在林业计算机制图中运用FontCreator软件制作点状图符号的方法

以LY／T2009—2012（（县级林地保护利用规划制图规范》中所示的点状符号制作为例，从创建符号文件、添加编辑符号文件、保存安装符号文件、使用符号文件等方面阐述FontCreator软件在地图符号制作中的应用，认为FontCreator软件制作专题图符简便、快捷，图符清晰规范，符合要求。     

城郊型观光农业园区可持续规划研究——以扬州市沙头镇观光农业园区为例

以城郊型观光农业园区的特征为切入点,分析当前我国观光农业的发展与园区规划存在的问题,进而提出观光农业园区规划应该引入可持续发展的思想,运用生态规划的手法进行可持续规划,规划内容主要包括以农业产业为核心的农业产业发展规划和以土地利用为核心的修建性规划。并以扬州市沙头镇观光农业园区为例,探讨城郊型观光农业园区可持续规划的理论与实践的方法,以期为该类观光农业园区规划提供借鉴。     

合理规划布局 巧设园林空间

园林空间是一种艺术空间，是园林设计的关键。而设计手法是空间布置、平面构图、合理造园的重要手段。介绍了南海桂城平洲广场的设计构思，阐明了现代园林规划中的设计手法与空间布局技巧。     

大面积用材林代化栽培模式技术

林业生产要达到当今经济技术条件下最大限度的速生、丰产、优质、高效稳定和持续，不仅要有良种壮苗，还要做好造林地调查与规划，做到适地适树、适时适法，这是实现林业优化栽培模式的前提与保证；同时，造林树种选择、造林时间、密度确定、种植点配置、栽培方法、林木施肥、营造混交林以及森林保护、造林地设保护带、造林地留栽补植苗，这一系列均是用材林优化栽培模式的重要技术措施。     

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求，该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式，其次采用横纵向解耦的方法，通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策，随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度，得到最优路径，最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验，行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明，在绕行静态障碍物场景中，规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^-1，最大绝对曲率为0.056 m^-1，平均绝对横向误差为3.23 cm，最大绝对横向误差为8.69 cm，农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m；在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中，规划速度的平均绝对速度误差为0.08～0.12 m/s，绝对速度误差小于0.38 m/s，加速度变化范围为-0.38～0.44 m/s²。在规划周期为200 ms的仿真试验中，本文算法平均耗时48 ms，最大耗时75 ms，相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms，算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。     

无级变速拖拉机跃度最优化调速控制

针对无人驾驶拖拉机加减速导致的作业平稳性低和燃油经济性差等问题，该研究基于CVT（constantly variable transmission，无级变速传动）拖拉机，设计了一种基于贝尔曼最优性原理的最小跃度多项式局部速度规划算法。基于贝尔曼最优性原理和最优控制思想设计全局规划目标、局部规划目标及约束，提出基于最小跃度多项式的局部速度规划算法并开发速度跟随控制系统。田间试验表明，相对于无最优化调速技术的对照组，U型掉头的速度误差平均值和均方根分别降低42.31%和50.75%，加速度平均值与方差分别降低8.26%和16.36%，跃度平均值与方差分别降低7.65%和14.23%，发动机转速方差降低63.36%，发动机扭矩百分比方差降低60.26%，瞬时油耗方差降低71.25%，总油耗降低2.37%。直线行驶调速效果呈现相同趋势，与对照组相比，速度误差平均值和均方根分别降低9.45%和11.14%，加速度平均值与方差分别降低6.03%和13.68%。跃度平均值和均方根分别降低1.55%和3.59%。发动机转速方差降低31.78%，发动机扭矩百分比方差降低25.13%，瞬时油耗方差降低31.82%，总油耗降低2.48%。所提方法满足无级变速拖拉机无人驾驶速度平稳切换需要，并提高了燃油经济性。