3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究

提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系，得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界，综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系。合理选择机构结构参数和关节变化范围，得到了无奇异位形的工作空间。     

柔性坐标测量机参数辨识方法

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高。     

灵芝孢子受冷等静高压作用破壁提取机理的探讨

按照普通植物种子的情况,推定灵芝孢子的结构有完全充满、部分充满、有大空隙和无种仁4种形式。为此,按照这4种形式分别说明了灵芝孢子受高等静压作用时,孢子壁的破坏方式和灵芝孢子有效成分的溶出方式。     

步行轮式气垫车围裙—地面阻力特性分析

对步行轮式气垫车围裙－地面阻力特性进行了分析。建立了步行轮式气垫车围裙－地面阻力的精确数学模型，并进行了试验验证。探讨了几个主要因素对围裙－地面阻力的影响。     

应用GOMPERTZ模型预测交通生成量

应用GOMPERTZ模型预测了出行强度，并通过实际数据对GOMPERTZ模型参数进行了标定，采用实例对模型进行了比较分析。结果证明了GOMPERTZ模型用于小区居民出行强度预测的可行性，以及具有一定的优越性。再根据小区预测年的的人口便可以得到小区的交通生成量。     

突发性环境污染事故应急监测的速度保障

针对突发性环境事故如何保证应急监测速度的问题，从应急监测前准备工作及应急监测运行期两方面进行说明，为保障应急监测速度提供了切实可行的方法和步骤。     

用层次分析法决策喷灌规划设计方案

在喷灌工程规划设计过程中,正确地选用规划设计方案,实际是一个综合分析决策的过程。主要应考虑的因素中,有些可定量,有些则是无法定量的。如何对非定量因素作定量分析,进而对整个喷灌规划设计方案作出评价决策,层次分析法是解决这类问题简洁、有效、实用的方法。     

条形浅基础极限承载力的滑移线解

当网格剖分足够密时，采用差分解法可得到具有足够精度的有重土静力极限平衡数值解。根据大量计算分析，揭示了有效旁侧荷载宽度L、无量纲极限承载力 / 与内摩擦角 、无量纲参数λ的内在规律，据此将滑移线法数值解拟合为简洁的解析表达式，并在理论上证明了这一规律。通过与几种经典承载力公式的比较和分析，综合对该拟合公式的可靠度分析，论证了其正确性和可行性。     

Test Analysis of Ecosystem on Functional Groups of Microorganism in Spiral Up- flow Reactor System

The test of functional groups of microorganisms in Spiral Up-flow Reactor System and the correlation between microorganisms in the water and the main environmental factors are studied.The results show that the diversity of microorganisms population in the SUFR system is complex and the bio-community formed in the SUFR system is stable.The close relations between abundance of bacteria and nutrients are found.The correlation between heterotrophic bacteria and COD is 0.949.The correlation between organic phosphate bacteria and TP is 0.815. The correlation between nitrosobacteria and NH_3-N is 0.909. The correlation between disnitrifier bacteria and TN is 0.653.     

杂交水稻制种提高结实率的研究

杂交水稻制种不同于水稻栽培、其结实由柱头外露结实和非柱头外露结实两部分构成；空壳中90％以上是由于没有授粉受精造成的：90％以上的受精拉都能正常发育结实。柱头外露率和受精率与结实率呈显著正相关。后期施肥、父本大龄秧和机械授粉能有效地提高柱头外露率、花遇优度和结实率及制种产量。