驾驶员坐姿模型及坐姿舒适性模糊综合评价

依据驾驶员驾驶姿势的特殊性，建立了第5、第50、第95百分位的男女驾驶员杆状、平面、三维坐姿人体模型。综合考虑不同百分位人体模型的坐姿舒适性，建立了驾驶员坐姿舒适性二级模糊综合评价模型，并用实例进行了验证。     

车载式土壤光-电特性参数采集系统研究

土壤电导率是衡量土壤传导电流能力的一种固然属性,除了能够反映土壤质地外,还能够反映土壤的含水率、含盐量、有机物含量等特性。利用土壤光谱数据可以分析出土壤含水率、养分等,且测量过程中无需采样、搅动土壤。通过土壤电导率数据和光谱数据的综合、校正,能够提高系统的精度。基于嵌入式技术开发了土壤电导率和光谱反射率综合检测系统。土壤电导率测量系统采用基于改进的电流-电压四端法原理,使用深松犁的尖端作为电极传感器,能够在测量的同时完成松土的作用。光谱测量系统使用微型光谱传感器采集光谱数据,并进行实时处理。在采集土壤电导率、光谱数据的同时,系统同步采集GPS信息,并和土壤电导率、光谱数据一起保存,供进一步绘制土壤特性分布图使用。系统能够实时综合处理多种数据,并进行显示、保存等操作,具有良好的应用 前景。     

宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究

为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。     

装载机散热器模块进出口位置匹配试验

为提高车辆冷却系统中多散热器模块匹配的性能，对某装载机散热器模块在风洞测试平台上进行试验研究。试验散热器模块第1排是中冷器和液压油冷却器，第2排为水箱，第3排是变矩器油冷器。在风洞上对模块原型和在原型基础上互换变矩器油冷器进出油口位置的变型进行对比试验。试验结果表明，调整进出油口位置，能提高总的散热量，且对模块中单个散热器的性能影响更大。在设计中可以合理布置散热器进出油口位置，使得模块性能更加优异。     

Neural network prediction of performance parameters of an inclined plate seed metering device and its reverse mapping for the determination of optimum design and operational parameters

Seed planting equipment with inclined plate seed metering devices is the most commonly used equipment for planting of peanut crop in India. For obtaining the high yield, it is very essential to drop the peanut seeds in rows maintaining accurate seed rate and seed spacing with minimum damage to seeds during metering. This mainly depends on forward speed of the planting equipment, rotary speed of the metering plate and area of cells on the plate. The relationship between these factors and the performance parameters viz., seed rate, seed spacing and percent seed damage can be established using regression analysis. But they may not be very accurate and may pose difficulty in the determination of inputs for a set of desired outputs (reverse mapping). Hence, an attempt has been made in this paper to develop the feed forward artificial neural network (ANN) models for the prediction of the performance parameters of an inclined plate seed metering device. The data were generated in the laboratory by conducting experiments on a sticky belt test stand provided with a seed metering device and an opto-electronic seed counter. The generated data was used to develop both statistical and neural network models. The performance of the developed models was compared among themselves for 4 randomly generated test cases. The results show that the ANN model predicted the performance parameters of the seed metering device better than the statistical models. In order to determine the optimum forward speed of the planting equipment, peripheral speed of the metering plate and the area of cells on the plate to obtain the recommended seed rate of 33.33 seeds/m², seed spacing of 100 mm and percent seed damage of 0.2% with 100% fill of the cells, a novel technique of reverse mapping using ANN model was followed. It was observed that the optimum forward speed of the planting equipment and optimum area of cells on the metering plate had good correlation with size of seed. Linear regression equations were developed to predict the optimum forward speed of the planting equipment and optimum area of cells on the metering plate using the size of seeds as independent parameter. The peripheral speed of the metering plate of 0.237 m/s was found to be optimum for the size of seeds in the range of 95.42-123.01 mm². However, the results need to be verified by conducting planting operation under actual field conditions.     

基于zigbee技术在矿井下节点切换机制的研究

节点接入切换机制和路由技术是井下定位系统的关键技术。根据矿井环境的特点，改进移动节点入网接入方式，提出移动节点地址分配的新方案。该方案中移动节点的地址不由协调器分配，在入井前由程序直接设定，且不随位置的移动而改变。仿真结果表明，提高移动节点入网成功率，减少了端到端的延时和丢包率，提高了数据传输效率。     

深化图书馆改革是增强文化活力的重要基石———初论图书馆事业在新时期国家发展中的战略地位

建设社会主义文化强国，关键是增强全民族的文化活力。为增强文化活力，就要深化文化体制改革，解放和发展文化生产力，发扬学术民主，艺术民主，为人民提供广阔文化舞台，让一切文化创造源泉充分涌流。而全面深化图书馆改革就属于深化文化体制改革这一战略规划的重要组成部分．具有不容忽视的战略地位，它必将为增强中华民族的文化活力、建设文化强国做出自身应有的贡献。     

论现代公诉权的价值构造

"公诉权"在我国被长期认为就是专指"刑事公诉权"。在这一片面认识的束缚下,"公诉权"很难被介入到民事、行政诉讼领域中,客观上阻却了公诉权的生存空间。其实,公诉权也是一种诉权,它除了涵盖刑事公诉权外,还应包括民事公诉权和行政公诉权。现代公诉权的确立,不仅便于我们对各个诉讼制度框架进行整体把握,而且有利于深化和挖掘公诉权理论的新内涵,科学合理地配置公诉权在具体制度中的应用,更好地保护国家和社会公共利益,以维护法制的统一。     

甘薯地土壤线虫群体分布规律及取样方法研究

在5年连作甘薯地,于甘薯移栽前和移栽后的不同时间,调查甘薯穴中和穴间、株间和行间以及各样点不同土层线虫的群体数量。分析明确了植物寄生线虫和非植物寄生线虫群体的水平分布和垂直分布规律,提出了研究和了解甘薯地土壤线虫发生动态的调查取样方法。