棱锥型孔排种部件的研究

根据地膜覆盖精量播种玉米的要求，研制了棱锥型孔排种部件，介绍了它的工作原理及基本参数，经台架试验得出了该排种器结构参数的较优设计方案。在较优设计参数下，棱锥型孔排种圆盘的线速度ｖ＝０．８０７ｍ／ｓ时，单粒率为９３．６７％，空穴率为１．６７％，其指标达到了机械式膜上玉米精量播种的先进水平，为地膜覆盖播种玉米提供了一种机械式精量排种器。     

灯泡贯流式水轮发电机定子三维温度场的研究

建立了发电机定子三维温度场计算的数学模型，以水轮发电机的半齿、半槽为计算区域，用有限元方法对5500kW／6471kVA灯泡贯流式发电机定子的温度场进行了求解，得到了发电机定子的温度场、各部件温度最高点及分布。通过求解定子机座和定子轭部的体平均温度，为机组的设计提供参考。     

中国水稻栽植机械的发展

我国水稻生产历史悠久，在世界粮食生产中扮演着非常重要的角色。因此，选择一种适合于我国水稻种植的机械已成为当前及今后水稻生产中的主要问题。为此，阐述了我国水稻栽植机械化所面临的问题；同时，分析了几种水稻栽植技术模式，以对我国水稻栽植机械的发展提供依据和参考。     

进气道布置对两气门柴油机进气门口空气运动的影响

在稳流模拟试验台上，利用研制的柴油机试验缸盖、气门口三维流速测量装置，用热线风速仪测量了不同进气道布置方案下的进气门口三维流场，分析了进气门口三维流场产生的缸内空气动量矩流率，揭示了进气道的布置对柴油机进气门口空气运动影响的变化规律。进气道布置角度的变化对柴油机气门口流场及动量矩流率产生很大影响。各速度的大小和切向速度分布曲线发生较大变化，并随升程的增大而更加明显；对螺旋气道的动量矩流率影响较大，随升程的增加影响增大；对切向气道的动量矩流率影响更为明显，随着升程的增加影响减小。     

水力机械蜗壳的研究进展

介绍了近年来国内外对水力机械蜗壳的研究情况，从蜗壳内的流场测试、数值模拟、外特性研究及设计方法等几个方面进行了阐述，并对蜗壳的进一步研究提出建议。     

对不规则形地块作业的研究

由于有锐角地头存在，作业时机器回转时间过长、作业效率低。通过作业地块的反复田间试验和锐角地头的面积损失分析，研究出两种作业方法。经论证，这两种作业方法为在不规则形地块作业的最佳田间行走方法。     

基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法

针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散信息素,使蚁群倾向于具有高适应值的子空间搜索,减少了蚁群算法在盲目搜索路径过程中产生的局部交叉路径及蚂蚁"迷失"数量,提高了蚁群对障碍物的预避障能力。对不同参数组合下2种算法及其它改进算法仿真结果做了比较,验证了基于势场蚁群算法的全局路径规划能够加快寻优过程且具有较强的搜索能力,收敛速度提高近1倍。     

石津灌区适宜田间灌水技术试验研究

为了研究石津灌区适宜的田间灌水技术，在对石津灌区现有灌水技术调查的基础上，对不同的田间灌水方法进行了田间试验，结果表明，储水灌溉既实现了高产，节水的目的，又适应灌区的运行管理，是今后灌区渠道灌溉地区田间灌水发展的重点技术之一；小畦灌和低压管道输水灌溉，灌水灵活，在井灌或井渠结合地区具有较大的发展潜力。     

垫层浇筑完工后停工时长对坝体温

水利水电混凝土坝工程施工过程中，经常由于基坑开挖、导截流施工、固结灌浆施工及其它不可见因素，导致垫层混凝土浇筑完工后停工数日。针对金安桥碾压混凝土重力坝8号厂房坝段在垫层浇筑完工后停工时长不同的情况下，利用三维有限元分析方法对坝体温度和温度应力进行敏感性分析，结果表明，停工时间越长，对坝体的温控防裂越不利，越容易产生裂缝，从而提出了减少停浇时间甚至不停工，即间歇3d进行施工的建议，而且此方案能缩减工期。     

玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制

在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验。试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,张力产生阶跃时,系统过渡时间约为2 s,超调量在1.2%内,能够较好地满足种子带的卷绕要求。