Sybil攻击防范算法研究

针对无线传感器网络 Sybil攻击的安全性威胁问题，分析了其攻击原理和现有的防范算法.提出了一种分散式防范算法，分别采用测量一致性、测量与计算一致性2种方法对攻击节点进行检测.该算法改变了传统集中式防范算法的思路，并能滤除攻击生成的虚节点.仿真和实验结果表明，该算法对Sybil攻击有很强的针对性，能达到99%的虚节点滤除率，并且有很好的鲁棒性.     

小型水电站控制测量方法研究

结合小型水电站所处的地形条件和工程特点，通过对勘测阶段常用的GPS结合测距支导线法、狭长型闭合导线法、双支导线法，以及单支导线法等几种控制测量方法的对比研究和精度分析，表明各种方法在不同的地形环境中有各自的适用性。在单个隧洞长度少于2km的小型水电工程项目中，选择测距单支导线，是一种既省时省力，又能保证精度的有效方法，而测距三角高程法是高程控制测量的首选。     

池塘养殖船自动导航系统的设计与研究

设计了一种基于超声波测距仪和电子罗盘组合的池塘养殖船自动导航系统,对系统的传感器组合导航方式进行了介绍,分析了系统的硬件结构,制定了基于PI算法的直线路径纠偏的算法,将自动导航技术应用在池塘养殖领域。在构建的平台上进行了测试实验,结果表明:基于PI算法、传感器组合导航算法的自动导航系统能够有效地纠正偏差,自动导航的总体精度控制在合理范围内。     

割草机器人避障行为的研究--基于传感器测距及模糊控制技术

针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题,并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点,提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法.试验结果表明,该方法可行且具有灵活性和鲁棒性.     

GPS手持机定位导航、测距、求积试验研究

阐述了在试验区选取不同的测量控制点、“连清”样地、图班、线段、对GPS112C（2．04）和eTrexC（小博士）两种不同机型的GPS进行定位导航、测距、求积的试验方法，针对试验结果，进行了误差分析。     

棉花打顶机自动测距控制系统的设计

针对棉花打顶农艺的要求和棉花打顶试验装置切割器响应时机不合适等问题,在超声波测高棉花打顶装置的基础上,设计出一种基于MC9S12XS128单片机的自动测距控制系统.利用轴向固定于行走轮上的增量式编码器测量脉冲数,根据正向脉冲计算打顶试验装置的前进距离控制切割器调整高度.同时,设计出可调响应距离的控制程序,以及结合棉花种植农艺设计出最佳的行走轮直径.该控制系统能有效解决能耗大、控制电机损耗严重等问题,提高打顶效率,打顶效果更好,可靠性更高.     

电力电缆故障测距综述

因为架空输电线会占用很多空间,因此处于电缆安全考虑,在110kv或以下输电系统中,电力电缆应用越来越广泛。本文针对电缆故障维修,简述电力电缆故障测距方法。电力电缆故障测距方法有减少停电损失、缩短电缆检修时间的有点,目前已经成为科研人员研究的重要课题之一。电力电缆故障测距方法可以分为行波法和抗阻法两大类,现在应用最多的是离线测距。     

免棱镜测量技术在隧道测量中的优越性及应用

在日常隧道施工测量中,全站仪设备的使用是必要环节,免棱镜测量技术在隧道测量中起到的作用是无可替代的,它确保了隧道测量相关环节的有效进行,有利于提高施工速度,避免受传统隧道测量方法的不利影响,在此环节中,免棱镜测量技术应用有利于整个工程环节的有效运行.     

网球服务机器人系统设计

目前网球场馆常常有网球四处散落,以人工力量去收集效率很低,设计一个网球机器人以帮助人们捡球,可以节省成本提高效率。设计以软件开发、硬件构造为基础,通过图像识别处理,根据颜色形状识别网球,由机器人移动小车作为底盘,采用超声波以及红外模块进行避障和测距,用机械夹手拾取网球;使系统整合为有效的运行方案,完成整体设计。     

AT供电异常情况下故障测距的分析判断

根据郑西高铁故障测距的实际情况,结合"AT中性点吸上电流比原理"测距装置,分析故障测距失败的原因及危害,依据故障测距原理的同步性原则,计算丢失AT吸上电流,手动计算故障距离,为接触网的故障点查找提供理论依据,以缩短故障地点的查找时间。