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101.
102.
车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制 总被引:1,自引:3,他引:1
通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。 相似文献
103.
表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。 相似文献
104.
介电型电活性聚合物能量收集方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介电型电活性聚合物(DEAP)作为一种新型智能材料,与风力、水力相结合,可作为一种新的能量收集方法。研究DEAP能量收集的可行性,讨论了DEAP的发电机理和工作过程。根据换能器工作状态的形变过程,利用弹性大变形理论建立了DEAP换能器的数学模型,通过对模型的求解计算出换能器推程、回程的力-位移曲线。据此,得出DEAP换能单元工作过程输入的机械能、发电量和相应能量转换效率。提出了一种多换能器集成使用以提高系统发电效率的方法。理论分析和试验数据表明:初始电压和拉伸位移是影响发电量、能量转换效率的关键因素。随着多换能单元的应用,系统的总效率可提高到28%以上。同时,外界输入扭矩的数值波动越来越小。 相似文献
105.
106.
燃料电池三点比较实时电阻匹配最大功率跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
依据最大功率传输理论以及燃料电池电气的特性,提出了一种适用于燃料电池的最大功率跟踪控制方法。该方法通过实时在线检测燃料电池工作点处的输出电压与电流并计算燃料电池的内阻和理想状态下欧姆极化区的开路电压,求解出最大功率点对应的电流型变换器的参考电流。通过控制变换器使燃料电池能够较为稳定地工作在燃料电池欧姆极化区的最大功率输出点处。当外界环境发生变化时,通过电流型扰动观察法完成对燃料电池的最大功率点跟踪。所提算法具有功率自校正功能,以减小算法本身对燃料电池功率输出的扰动。仿真结果表明:当负载或者工作环境发生变化时,该算法可以有效地跟踪燃料电池的最大功率点。 相似文献
107.
本文论述在电视机中普遍应用的厚膜集成电路STRS412的内部结构、外围电路的工作过程及典型故障检修。 相似文献
108.
柴油机排气制动是一种新型的发动机制动方式,在分析了其基本原理的基础上,采用两台柴油机相互拖动的方法进行斯太尔柴油机的排气制动测试的实验。为此,详细介绍了排气制动功的测试方案及测试设备的选用、排气制动耐久实验方案的编制与实现,给出了柴油机排气制动测量结果,并与普通柴油机进行了对比试验。 相似文献
109.
农村电网的合理规划对节约优化农村有限的资金和能源、减轻农民负担、推动经济发展具有十分重要的意义。新理论和新技术的研究与应用是我国农村电网规划的大势所趋。为此,针对我国农村电网的实际情况,介绍了农网改造的缘由、意义和目的,阐述了电网规划的模型、采用的技术方法及其发展趋势。研究结果对我国现在和将来的农村电网规划与改造具有指导意义和参考价值。 相似文献
110.