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根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支功率输出,探讨了速度和力两个可变的物理量对功率的作用大小,并定义了运动、力作用系数,以此对机构的工作空间进行了分析。最后以用作姿态调整部件的3-RPS空间并联机构为例,对上述指标进行了详细的求解,在改进的设计空间中叠加性能图谱,优化了机构的结构参数尺寸,同时求出了相应的工作空间。 相似文献
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以辽西地区26个野杏无性系为试材,采用变异性分析、方差分析以及主成分分析等方法,研究了其25个数量性状的变异特点,以期为野杏无性系的遗传多样性研究和良种选育提供重要参考依据。结果表明:19个数量性状呈正态分布;25个野杏无性系数量性状变异系数均值23%,其中22个数量性状的变异系数在10%以上,小枝长度变异系数最大,达64%,单果质量、单核质量、单仁质量的变异系数分别为24%、21%和18%,表明野杏无性系数量性状变异程度丰富,选择潜力较大。野杏无性系果实性状重复力普遍偏高,核仁主要性状重复力次之,树体主要数量性状重复力较二者偏低,均达到极显著水平;果核仁性状的重复力除单果质量、单核质量和仁厚分别为0.634、0.756和0.624外,其它指标皆在0.909以上,其中仁长重复力最高,达0.973。主成分分析结果表明,前6个主成分累积贡献率达83.50%,能够反映野杏无性系数量性状的大部分信息;其中第1主成分主要反映野杏果核仁等经济性状。 相似文献
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为了验证生物有机肥对蔬菜作物生长的促进作用与增产效应,以黄州萝卜为试验材料,探究不同生物有机肥对黄州萝卜产量及品质等方面的影响,设置3个施肥处理:每667 m~2分别施用200 kg生物有机肥+20 kg三元复合肥;200 kg灭活生物有机肥+20 kg三元复合肥;常规施肥(每667 m~2施200 kg饼肥+20 kg三元复合肥)以及空白对照。结果表明:每667 m~2施200 kg生物有机肥+20 kg三元复合肥处理的萝卜667 m~2产量最高,为2 921.5 kg;在品质方面,萝卜含粗纤维7 g/kg,可溶性糖42 g/kg,水分92.6%;综合667 m~2效益最优,达到4 567.3元,产投比最高,为3.5。 相似文献
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《African Zoology》2013,48(1):144-146
An immature Subantarctic fur seal was sighted on Unguja Island, Zanzibar, Tanzania, in 2008. This is the most northerly record of a vagrant of this species. The nearest breeding colony is on the Prince Edward Islands, 4500 km distant. While it is likely that this is the natal site of the vagrant due to its proximity and population size, the actual location of origin is unknown. This is the second fur seal sighted in this area. A fur seal of unknown species was sighted on Pemba Island, 30 km north of the Unguja Island, in 2002. While the species of the latter animal could not be determined, it is likely also a Subantarctic fur seal. 相似文献
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首先对18个胡麻(Linum usitatissimum Linn.)品系的5个产量构成性状及产量进行相关分析,指出单株粒数和分枝长与产量之间的相关性达显著水平,并且各性状之间还存在着相互作用、相互制约和相互促进的关系。因此对吉林省胡麻产量及其构成性状的关系须采用通径分析方法进行分析,以估算每一个性状对产量的直接作用,以及一个性状通过另一个性状对产量的间接作用。通径分析结果表明,在吉林省提高胡麻产量,可主要通过提高单株粒数和增加分枝数来实现;返青将致使胡麻减产。 相似文献
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通过对欧美和日本等国景观规划控制的总结和我国景观规划控制现状的分析,促使在借鉴他国先进经验的基础上,结合我国实际情况,提出相应的手段与方法以提升我国景观规划控制水平,并展望新的目标,以有效保护和构建有特色的城市形象。 相似文献