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本文就昆虫种群简单随机抽样技术中最适样方大小的确定方法作了较为系统的总结,它们是:①按Iwao m-m模型确定最适样方大小;②按改进的Iwao m-m模型确定最适样方大小;③按再次改进的Iwaom-m模型确定最适样方大小;④按m-m幂法则确定最适佯方大小;⑤按Taylor幂法则确定最适样方大小;⑥按负二项分布参数k确定最适样方大小;⑦按Morisita Iδ指数确定最适样方大小.对这些方法均用实例进行了验证.同时,文中还提出了一些新的模型和方法. 相似文献
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针对笼养鸡舍环境下光照强度弱、作业通道内狭小导致机器人巡检时通道中心线检测困难的问题,该研究利用3D激光雷达对鸡舍通道中心线进行获取。首先通过机器人搭载的3D激光雷达对鸡舍作业通道信息进行采集,利用直通滤波、地面点滤波、体素滤波、统计滤波和平面投影对获取的3D激光雷达点云数据进行预处理,获取XOY平面上的点云数据。通过改变K-means聚类初始点选择方式和聚类函数对预处理后的点云数据进行数据分类。利用改进RANSAC算法对分类后的数据进行处理,提取通道中心线。试验结果表明该研究提出的改进K-means聚类算法平均耗时6.98 ms,相较于传统的K-means聚类算法平均耗时减少了29.40 ms,准确率提高了82.41%。该研究提出的改进RANSAC算法中心线提取准确率为93.66%、平均误差角为0.89°、平均耗时为3.94 ms,比LSM算法得到的平均误差角高0.14°,平均耗时减少6.15 ms。表明该研究提出的鸡舍通道中心线检测方法基本满足笼养鸡舍环境实时自主导航的需求,为巡检机器人在鸡舍作业通道内进行激光雷达导航提供了技术支撑。 相似文献
73.
通过基质钵盘、育秧片与钵形毯式盘的育秧对比试验,结果表明:三个处理的育苗周期比常规对照长。对各处理随机抽样调查,实际产量三个处理也低于常规对照钵形毯式盘。 相似文献
74.
(续第1期)1.野外调查坚持资料收集整理与野外定点采样调查相结合,典型农户调查与随机抽样调查相结合,通过广泛深入的野外调查和取样地块农户调查,掌握耕地立地条件、土壤理化性状与施肥管理水平。2.采样测试平均每6.7公顷~13公顷耕地采集1 相似文献
75.
76.
昆虫种群简单随机抽样最适样方大小的确定 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就昆虫种群简单随机抽样技术中最适样方大小的确定方法作了较为系统的总结,它们是:①按Iwaom-m模型确定最矢方大小;②按改进的Iwaom-m模型确定最适样方大小;③按再次改进的Iwaom-m模型确定最适样方大小;④按m-m幂法则确定最产方大小;⑤按Taylor幂法则确最适样方大小;⑥按负二项分布参数K确定最产方大小;⑦按MoristiaI δ指数确定最适样方大小,对这些方法用实例进行了验证,同时,文中还提出了一些新的模型和方法。 相似文献
77.
首先选择技术水平高,规模大,信誉好,交通方便,距离较近的虾苗场:然后测量待售虾苗池水温、盐度、pH值,与待放苗池塘水质指标不能相差太大:最后随机抽样虾苗进行病毒检测,带病毒的虾苗不能要。优质的虾苗体长在0.8厘米左右,虾苗透明,体形肥壮,形态完整,体表光滑,全身无任何附着物;虾体无损伤和畸形,群体发育均匀整齐,虾体肌肉饱满,胃肠充盈食物,虾苗弹跳灵活,对外来刺激反应十分敏捷。具体鉴别方法如下: 相似文献
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79.
80.
对几种“简单随机抽样法”的概念进行了剖析。提出简单随机抽样、系统抽样、平均数抽样、方差抽样、变异系数抽样等各种抽样组织样本的方法是相同的,仅是估计对象不同。对简单随机抽样法组织样本对总体估计的四种方法进行详细阐述,它们是:简单估值法、回归估值法、比估值法和联合估值法。 相似文献