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排序方式: 共有702条查询结果,搜索用时 10 毫秒
31.
采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。 相似文献
32.
K-近邻搜索是海量数据曲面重构中构建合理拓扑关系的关键步骤,其效率直接影响到曲面重构的效率.本文主要研究了一种面向逆向工程的k邻域的快速搜索算法,并通过Visual C 6.0编程实现,最后结合UG二次开发对车身数据点进行了检验.结果表明该算法稳定可靠,效率较高. 相似文献
33.
汉江流域日降水多种小波分解与重构及其时空分布 总被引:2,自引:0,他引:2
将汉江流域55个气象站点1981年的日降水数据作为随机信号,借助于小波分析时间变化特征,利用Haar等7种小波函数分解日降水信号,采用Kriging空间内插方法把分解得到的小波系数空间离散化,在每个100 m×100 m栅格上进行小波的重构,从而实现随机性较高的日降水信息的时空降尺度,以期得到较为准确的日降水时空数据集.利用该流域另外45个气象站点1981年的日降水数据进行时空模拟结果的验证.通过平均误差等指标的定量评估.结果表明,采用Haar小波母函数对日降水信号进行分解与重构能够最准确地表达日降水的时空变化特征,更能充分表达日降水的高度随机性本质特征. 相似文献
34.
以“官本位”、“人治”、集权和封闭性与排他性为特征的我国传统行政文化正受到严峻挑战。服务行政、法治化行政、参与式行政和整合行政将是我国行政文化现代重构的价值选择,从而更好推动我国社会经济的发展。 相似文献
35.
36.
为了对电力系统各种复杂业务进行流程灵活定制,设计并开发了一个通用流程平台,提出SRAD(Seif-rebuilding Ac—cording Dem&nd)技术体系即为“按需求自重构”。采用可由用户设定的工作流定义方式,由系统使用部门指派系统管理员,根据实际情况通过对流程的定义、执行和控制来定义、修改系统的框架结构,提高了系统对需求变化的适应性。通用流程管理平台的实现显著提高了电力生产管理信息系统的通用性和可移植性,增强了流转细节的透明度和系统的柔性。 相似文献
37.
基于压缩感知的图像降噪处理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在农产品图像的动态采集中,可能会出现粘结、叠加及背景干扰等一系列缺陷,同时稀疏采样的图像也可能是不完整的。对于这个棘手的问题,由压缩感知理论可以找到答案。压缩感知理论首先对采集的图像进行稀疏表达,然后选取适合图像的最优小波基,采用凸优化理论及其算法,可以得到花生图像的特征点(降噪点)并进行处理,从而完成噪声的去除。为此,在压缩感知理论的基础上,提出了运用快速迭代阈值收缩(FISTA)算法进行去噪处理,与其他的图像降噪方法相比,体现了速度快、效率高、去噪效果好等优势。 相似文献
38.
《拖拉机与农用运输车》2015,(5)
在机械故障诊断过程中实测信号通常是非平稳,非线性的含噪信号,针对这一特点提出了基于相空间重构的奇异值分解降噪方法。此方法根据时延嵌入理论对采集的时序信号进行相空间重构,由自相关法和Cao方法分别求时延和嵌入维,对重构的坐标矩阵进行奇异值分解,分析奇异谱特点,分离有用信息和噪声平台,对信号进行降噪。重构的相空间同时也构造了动力系统吸引子,吸引子的相空间轨迹可以直观反映去噪效果。通过对MATLAB环境下的bumps信号和实际采集的刀具磨损声发射信号进行验证。结果表明,该方法降噪效果比较明显。 相似文献
39.
为了有效提高配电网络的收敛速度,避免不成熟收敛,在传统遗传算法的基础上,提出了一种快速环路分解遗传算法。提出用支路的开关状态(0或1)作为控制参数,避免繁琐的编码方法,缩短了染色体的长度,同时对交叉位置的选取和变异提出了独特的方案,并用于网络重构中,极大地提高了计算效率。 相似文献
40.