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最近,美国设计师杰米·马丁设计出一种机器人战警,很像影片中的机器人战士。它们是一种行如螃蟹的巨型机器人,可以协助警察执行警务,行动灵活如武装警察,而身体坚固程度如装甲车。 相似文献
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使用可编程控制器对汽车尾气过滤载体所需要的净化催化剂溶液的工艺过程进行自动化操作,系统由S7-200通过软件和硬件对各参数实现在线检测和控制。经生产现场调试使用,自动控制效果良好,达到预期的目的和要求,用户满意。 相似文献
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赵怀久 《林业机械与木工设备》2011,39(2)
数控无卡轴旋切机的刀台进给系统通过丝杠螺母的传动可实现刀体座的进退,传动丝杠螺母都是依靠人工润滑,如果润滑不及时就会出现粘牙现象而导致整个设备不能工作。介绍了一种自动润滑装置,其可实现对丝杠螺母的自动润滑。 相似文献
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类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点(ZMP)的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。 相似文献
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10月28日,国网武隆县供电公司组织安装了一批新型避雷器。新型避雷器是可带电更换、防爆、自动脱落型的复合外套无间隙金属氧化物避雷器,可以限制雷击、高频谐振等过电压,可免维护、免检修、可免停电更换。当遭受强雷击使避雷器体损坏脱落,或者因其它原因可以引起避雷器体损坏脱落,会产生一个明显的损坏脱落标识,便于巡视人员及时发现故障点,消除避雷器故障。 相似文献