投稿须知

1.稿件内容:原创论文与推荐文献均可,来稿选题应在本刊栏目涵盖范围,推荐文献请注明原文的详细出处。原创论文要求论点明确,论据充分,论述深入。2.稿件形式:本刊采用科技论文规范格式,要求条理清晰,层次分明。稿件涉及计量单位,须采用国际计量单位及国际符号。     

本刊常用计量单位符号

1时间：h（小时）、min（分）、s（秒） 2长度：m（米）、cm（厘米）、mm（毫米） 3面积：m^2（平方米）、667m^2（亩）、hm^2（公顷）     

本刊常用单位符号及换算

依据国家标准,本刊在刊发稿件中一律使用法定计量单位,为便于读者阅读,现将本刊常用单位符号及其换算方法介绍如下:1长度单位:km=公里、千米,m=米,cm=厘米,mm=毫米;换算:1km=1000m,1m=100cm=3尺,1cm=10mm     

浅谈旅游体验、符号及景区开发之间的关系

旅游是伴随着体验经济的出现而不断发展变化的,旅游活动的本质在于追求一种天然的体验活动,旅游活动的内核就是为游客创造一次难忘的经历.而旅游体验与符号及景区开发之间又存在着千丝万缕的关系.为此,本文就旅游体验与符号及景区开发之间的关系进行探讨,通过旅游符号来创造出以旅游体验为导向的景区开发模式,来解决景区开发中所存在的困扰,有效地促进体验经济的发展.     

浅谈旅游体验﹑符号及景区开发之间的关系

旅游是伴随着体验经济的出现而不断发展变化的,旅游活动的本质在于追求一种天然的体验活动,旅游活动的内核就是为游客创造一次难忘的经历。而旅游体验与符号及景区开发之间又存在着千丝万缕的关系。为此,本文就旅游体验与符号及景区开发之间的关系进行探讨,通过旅游符号来创造出以旅游体验为导向的景区开发模式,来解决景区开发中所存在的困扰,有效地促进体验经济的发展。     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

本刊常用单位符号及换算

依据国家标准，本刊在刊发稿件中一律使用法定计量单位，为便于读者阅读，现将本刊常用单位符号及其换算方法介绍如下：     

本刊常用量单位的符号与名称对照表

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