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91.
张健 《农业装备与车辆工程》2019,(3):78-82
因为直线进给伺服系统容易受到摩擦力的影响,对于以高速高精度直线电机为组成核心的进给系统,消除摩擦力的影响尤为重要。因此,本文以直线电机导轨的摩擦力为研究对象,基于能反映摩擦过程中动静态特性的LuGre摩擦模型,考虑了摩擦迟滞非线性因素的影响。以单轴直线电机进给系统为实验平台,通过LabVIEW构建摩擦力实验测试平台,经过与MATLAB交互的小波去噪算法的滤波后得到摩擦力数据。利用遗传算法的摩擦模型参数辨识方法有效地对模型参数进行了参数辨识。该方法得到的结果与通过实验得到的数据具有一致性,验证了方法的正确性与辨识结果的准确性。 相似文献
92.
王亚楠 《农业装备与车辆工程》2019,(6):72-74,85
以直线电机驱动的直接进给机构为研究对象,进行直接进给机构摩擦力特性分析。搭建了直接进给机构摩擦力测试实验平台,采用激光干涉仪和高频电流传感器等设备进行位移和电流数据收集,进行数据处理;得到摩擦力与位移、摩擦力与速度的关系,建立摩擦力特性模型。结果表明,预滑动阶段,摩擦力存在明显的迟滞现象,且摩擦力随进给速度的增加呈线性增长,增长过程中摩擦力表现为粘滞摩擦。为直线进给机构摩擦情况的研究提供了支持和参考。 相似文献
93.
94.
多工位输送机是一种可用在农药和化肥等农资产品纸塑包装后的装箱设备,其工作位置的定位要求快速准确,采用传统步进电机的开环控制难以达到要求.为此,以S7-300型PLC为平台,采用Fuzzy-Control软件运用模糊控制技术进行闭环设计,提高了设备定位的准确性. 相似文献
95.
打捆机关键的技术在于干净地捡拾、均匀地喂入、致密地压实和可靠地打结,这4个方面正是目前市场上打捆机问题存在最多的地方,也是用户选型时候应更多关注的方面。 相似文献
97.
感应电机自身作为一个复杂系统,其设计变量多,多个设计目标之间相互约束,多目标优化设计过程复杂、限制因素多。针对这种情况,以一台24 V低压大电流感应电机为例,选取了定转子槽6个相关设计参数作为优化变量,以感应电机3个外特性参数(最大转矩、启动电流、效率)作为优化目标,运用计算机辅助电机设计软件ANSYS Maxwell得到了大量工程实验数据,利用BP神经网络对感应电机数学模型进行拟合,并用遗传算法寻找设计变量最优解,使用神经网络的预测功能寻找优化目标最优解。最后用ANSYS Maxwell将最优解进行工程验证,实现了感应电机的多目标优化设计。 相似文献
98.
汤祺 《农业装备与车辆工程》2020,58(3):93-96
开关磁阻电机(SRM)特殊的结构使建立其磁链模型比较困难。根据SRM运行的周期特点,从数学角度用傅里叶级数模型对其进行解析,通过权系数将傅里叶级数模型与传统指数模型结合,得到一个新的改进模型。用提出的改进模型与指数函数模型、傅里叶级数模型分别对Ansoft Maxwell仿真得到的磁链数据进行拟合。对比解析结果,证明提出的改进模型具有更高的解析精度,适合解析磁链。 相似文献
99.
对某款纯电动汽车的驱动电机参数、传动系统参数、电池组参数等进行参数匹配选型,并借助汽车仿真软件AVL Cruise(Cruise是一款在业界功能最强大、最稳定,适用性最广的整车和传动系统性能分析的仿真工具)进行动力性能仿真分析。经过仿真验证之后,该参数匹配过程正确,动力性能达到设计的要求。 相似文献
100.