智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

水肥对稻麦轮作农田N_2O排放影响及减排的研究进展

水分管理与施肥管理是季节性干旱区农业生产中重要的组成部分。肥料除了有改良土壤、培肥地力的效果,更重要的是与土壤水分相互协作,达到"以水调肥"和"以肥调水"的耦合效应。此外,农田温室气体的排放关系到土壤微生物环境和全球温室气候的变化。在阐述N_2O产生机制的基础上,从水分管理、施肥管理和水氮互作管理方面综述其对N_2O排放的影响,并根据温室效应等因素提出合理的减排技术措施,以期科学评估温室气体变化,为我国实行低碳农业和降低温室效应提供理论依据。     

艺术理念下的拖拉机外形与功能协同性研究

为实现拖拉机外形与功能的协同优化,基于艺术设计理念对其展开研究。在深入分析拖拉机零部件组成及工作原理的基础上,匹配整机参数条件,以产品设计视觉创新为出发点,结合功能要素关系,搭建艺术理念下的拖拉机协同模型。仿真试验结果表明:拖拉机的越埂功能、转向功能与视野范围较外形功能协同前误差控制在7%范围内,拖拉机的后轮滑转率试验值与模型计算值误差控制在5%范围内,吻合度较好,功能协同外形设计可行,可为拖拉机外形优化研究提供新的方向。     

农机“耕”出新服务大数据“跑”出新业态

地处山东半岛东部、胶莱平原腹地的高密市,一直有着种植小麦、玉米等粮食作物的传统。如何以社会化服务为导向,在平原地区充分发挥机械化优势,依靠先进科技提高智能化水平,真正带动土地增产、农民增收?山东省高密市宏基农业发展有限公司给出了答案。农机维修作业、机手培训为社会化服务点燃“动力引擎”“我之前是在一汽解放汽车服务站从事汽车维修工作。”53岁的王庆伟是宏基农业发展有限公司负责人。2008年,高密市的一支农机作业服务队的4位机手来到服务站,原来他们遇到了大型农机的维修难题,需要向专业维修人员求助。     

多措并举,确保农资保供稳价

近期,发改委等12部门联合发出《关于做好2021年春耕化肥生产供应和价格稳定工作的通知》,要求提高生产能力、保障物流配送畅通、做好储备和进出口工作、加强市场监管,提升农技服务水平,全力做好春耕化肥保供稳价工作。与此同时,农资企业也积极响应相应,采取措施推进春耕备耕稳价保供。     

饲养系统和日粮对羔羊屠宰性能和肌肉矿物质含量的影响

文章旨在探讨不同饲养系统和日粮对羔羊生长、屠宰性能及肌肉矿物质含量的影响。试验将平均体重为（13.97±0.55）kg的120只羔羊随机分为3组，每组4个重复，每个重复10只。T1组在室内饲喂基础浓缩料，每天补充100 g稻草，T2组在室内饲喂基础浓缩料，每天补充100 g稻草和锌硒复合矿物质（0.2 mg/d硒，50 mg/d锌），T3组在室外放牧，除了采食苜蓿草外，每天额外补充100 g稻草和100 g燕麦。试验时间为9周。结果：T1和T2组羔羊的末重、日增重、半胴体重、下肢深度、下肢重量、眼肌面积、颈、胸肌、肾重量均显著高于T3组（P＜0.05），但骨盆骨重量显著低于T3组（P＜0.05）。各处理组羔羊的可食用部分和骨盆肌肉重量无显著差异（P＞0.05）。T2组63 d羔羊血液硒含量较T1和T3组分别显著提高了19.83%和25.0%（P＜0.05），血液锌含量较T1和T3组分别显著提高了31.71%和45.91%（P＜0.05）。T3组羔羊肌肉钙含量较T1和T2组分别显著提高了8.79%和5.37%（P＜0.05）。T2羔羊肌肉硒和锌含量较T1和T3组分别显著提高了41.18%、65.52%和38.19%、46.15%（P＜0.05），T2和T3组羔羊肌肉钾含量较T1组分别显著提高了3.27%和4.28%（P＜0.05）。结论：在本试验条件下，放牧羔羊胴体的脂肪含量低于室内饲养的羔羊，室外放牧可以提高肌肉钙和钾含量，但肌肉硒含量降低。 [关键词]饲养系统|羔羊|屠宰性能|矿物质     

母猪妊娠饲粮中添加甲基供体对新生仔猪肝脏糖脂代谢和线粒体功能的影响

本试验旨在研究母猪妊娠饲粮中添加甲基供体对新生仔猪肝脏糖脂代谢和线粒体功能的影响。将平均体重为(102.8±6.3) kg的"杜洛克×二花脸"初胎母猪在人工授精后分为2组,分别饲喂基础饲粮(对照组,n=21)和添加甲基供体(4 700 mg/kg蛋氨酸、16.3 mg/kg叶酸、2 230 mg/kg胆碱、0.15 mg/kg维生素B_(12)和1 180 mg/kg维生素B6)的基础饲粮(甲基供体组,n=22)。饲养试验从母猪配种开始至母猪分娩结束。母猪分娩结束后,称取新生仔猪重,然后每组选取8窝,每窝选取1头仔猪(每组共选取8头仔猪)进行屠宰采样,测定新生仔猪内脏器官重量,并采集肝脏,用于测定肝脏糖脂代谢和线粒体功能指标。结果表明:1)相比对照组,母猪妊娠饲粮中添加甲基供体对新生仔猪个体重和肝脏重量无显著影响(P0.05),但显著提高了新生仔猪脾脏重量(P0.05)。2)相比对照组,母猪妊娠饲粮中添加甲基供体显著提高了新生仔猪肝脏中糖原(Gly)含量、磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶(PEPCK)与葡萄糖-6-磷酸酶(G6PC)活性(P0.05),并显著降低了新生仔猪肝脏中甘油三酯(TG)和总胆固醇(TC)含量(P0.05)。3)相比对照组,母猪妊娠饲粮中添加甲基供体显著上调了新生仔猪肝脏糖异生相关酶如PEPCK1和G6PC的mRNA和蛋白相对表达量(P0.05),显著下调了新生仔猪肝脏固醇调节元件结合蛋白-1C(SREBP-1C)和硬脂酰辅酶A去饱和酶(SCD)等脂质合成相关基因的mRNA相对表达量(P 0.05),同时还显著上调了新生仔猪肝脏过氧化物酶体增殖物激活受体α(PPARα)和脂蛋白脂酶(LPL)等肝脏脂质分解相关基因的mRNA相对表达量(P0.05)。4)相比对照组,母猪妊娠饲粮中添加甲基供体显著提高了新生仔猪肝脏三磷酸腺苷(ATP)、氧化型辅酶Ⅰ(NAD+)、线粒体DNA(mtDNA)含量以及柠檬酸合酶(CS)和琥珀酸脱氢酶(SDH)活性(P0.05)。5)相比对照组,母猪妊娠饲粮中添加甲基供体显著提高了新生仔猪肝脏过氧化物酶体增殖物激活受体γ辅激活因子-1α(PGC-1α)、细胞核呼吸因子-1(NRF-1)的mRNA相对表达量(P0.05)。综上所述,母猪妊娠饲粮中添加甲基供体可抑制新生仔猪肝脏脂质沉积,促进新生仔猪糖异生,改善新生仔猪肝脏糖脂代谢和线粒体功能。     

探讨CRH5型动车组制动系统的技术与原理

本文以CRH5型动车组制动系统为研究对象,在对其主要构成、种类及工作原理进行阐述和分析的基础上,预测在今后较长时期微机控制直通电空制动技术是动车组制动技术发展的主要方向与趋势,旨在引发有关方面深入研究并形成更多更好的完善和发展动车组制动技术的思路与举措。     

2020年中国国际服务贸易交易会“一带一路”国际青年创新创业论坛宣布启动我院国际培训项目

我院积极参与“一带一路”建设,面向斯里兰卡等7个国家开展蔬菜、食用菌种植技术专题培训,为“一带一路”沿线和非洲国家培养农业技术人才。2020年9月5日,我院与北京农学会、毛里求斯社会服务理事会、毛里求斯福尔肯公民联盟、毛里求斯大学农学院共同开展的食用菌种植技术培训项目,在中国国际服务贸易交易会“一带一路”国际青年创新创业论坛上宣布启动。     

养殖场兽医服务创新探索

随着养殖观念的日益改进,兽医服务已不再局限于动物养殖的指导,而且包括动物源性产品质量的控制,养殖生态环境的保护等等。基于此,下文笔者主要就养殖场兽医服务创新展开探讨,以期为其他兽医工作者提供借鉴和参考。