使用迭代重加权最小二乘法求解平面度误差

提出了几何误差评定的迭代重加权最小二乘（IRLS-Iterative Reweighted Least Squares)算法。该算法采用一个迭代过程求解一系列加权最小二乘问题，并在每一步迭代中按照一定的规则对权系数进行调整，使其逐步逼近最优拉格朗日乘子。对于用CMM(坐标测量机)和其他设备得到的数据，可得到平面度误差的精确值。     

带农具拖拉机地头转弯最佳路径设计

拖拉机在进行田间作业时,其自动行驶控制主要包含轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面.本研究采用最优控制理论,设计了带农具拖拉机利用前进挡工作时进行地头转弯的最佳路径.程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制.     

组合预测方法及其在粮食产量预测中的应用

提出了一种组合预测方法，以“预测偏差绝对值的和最小”为标准，用线性规划确定组合权系数的最优加权算法，对青海省的粮食总产量进行了预测分析。结果表明，此模型具有较高的精度。     

不同出口角离心油泵叶轮切割性能实验

对不同出口角的离心油泵叶轮直径进行了切割，当输送清水时，对离心油泵性能的变化情况和切割定律的影响进行了实验研究。结果表明，随着叶轮直径的减小，最优工况点向着流量减小的方向移动；泵在第一次切割后，即叶轮直径为205mm时，最优工况点的效率有所上升，出口角越大效率上升的幅度越大。关死工况下．扬程切割指数和轴功率切割指数分别近似等于常数。最优工况下，流量、扬程、轴功率和效率切割指数与现有理论值不同。     

基于粒子群优化算法与混合罚函数

粒子群算法(PSO)具有简单易实现，可调参数少的优点。将其用于最优潮流的求解，结合混合罚函数来限制最优潮流的约束条件，使粒子群算法的寻优速度加快，迭代次数减少。通过在IEEE9节点和IEEE30节点上的仿真计算表明，该算法在优迭代速度和收敛精度上都取得了较好的效果。     

基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术

结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,通过实时控制并调整铲运机前后铰接角的大小实现位置和航向角偏差不断趋向于零,以达到较好的跟踪最优路径轨迹目的。结合实际应用对算法进行了仿真测试,在模拟巷道环境下,利用2 m3铲运机验证了该无人驾驶技术,模拟实际环境下的实验结果证明,基于最优轨迹跟踪的方法可实现铲运机的无人驾驶。     

D-最优试验设计在ЕНИСЕИ-1200Р收获水稻性能试验中的应用研究

本文运用二次近似饱和D-最优试验设计方法,对ЕНИСЕЙ-1200P进行了收获水稻性能试验研究,获得了反映霜前收获直播水稻和枯霜后收获插秧水稻的各项损失指标与喂入量、钉齿滚筒转速和钉齿重合量等参数间相互关系的三元二次回归方程,并对上述规律进行了田间收获试验验证,在此基础上,提出了该机收获水稻时主要参数调整的推荐方案,以期大幅度降低收获损失。     

沼气池发酵原料配比及快速启动技术探讨

本文对沼气池发酵原料的配比、预处理、发酵微生物、浓度、CN比、pH值、温度等七个主要因素作了定量试验研究,并提出了较为合理的配方比例和沼气池快速启动的方法.     

基于2种松木的水性漆漆膜性能研究

以樟子松和欧洲赤松为基材,探究不同涂饰工艺和底漆漆水配比对水性漆漆膜性能的影响。结果表明：基材与水性漆结合良好,漆膜厚度范围为65.91～75.98μm,硬度等级最高为H,最低为B,附着力为0级,光泽度有明显提升。影响漆膜性能因素的顺序为：涂饰工艺>基材>底漆漆水配比,在厚度、硬度、光泽度、耐冲击度及抗回粘性上表现得更为明显。涂饰水性漆后明度显著下降,红绿和黄蓝色指数无明显变化,基材对漆膜色度值的影响更大,400 r之前各因素对漆膜的耐磨性影响较小,400r时工艺Ⅱ漆膜质量损失更严重,经水性漆涂饰后木制品表面平衡接触角增加,润湿性降低。研究结论为水性漆在松木制品、家具以及装饰等领域的更好应用提供了依据。     

不同基质对黄瓜长势、产量及果实品质的影响

为筛选出适宜春大棚黄瓜槽式栽培的基质,以黄瓜“北农佳秀”为试材,选用蘑菇棒、牛羊粪、草炭、珍珠岩和蛭石等5种基质材料,研究了不同基质配比对黄瓜生长、产量和水分生产效率的影响。结果表明：基质为蘑菇棒∶牛羊粪∶草炭∶珍珠岩∶蛭石体积比为2∶1∶3∶1∶1时,黄瓜植株长势较强,667 m2产量、单方水产出和667 m2收益均最高,分别为12 947、61.9 kg和9 565元,且果实品质较好。在春大棚中,蘑菇棒∶牛羊粪∶草炭∶珍珠岩∶蛭石体积比2∶1∶3∶1∶1是黄瓜槽式基质节水栽培适宜的基质配比。