基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统研究

针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。     

苗木根系的不同处理对民勤旱沙区黑果枸杞栽培成活率及生长量的影响

为了提高民勤旱沙区黑果枸杞栽植成活率,并提高枸杞品质和产量,本文以民勤黑果枸杞为研究对象,进行人工驯化栽培,通过对苗木根系的不同处理探讨对成活率及生长量的影响。     

基于PCA-Attention-LSTM网络的土壤氮含量监测

土壤作为农作物生长的主要营养来源,氮是植物生长的重要元素,有效评价土壤氮素含量可以促进配方施肥的发展。提出主成分分析、注意力机制和长短时记忆神经网络相结合的模型(PCA-Attention-LSTM)来监测土壤的氮素含量。采用PCA(主成分分析)对数据进行处理,提取影响土壤氮含量的关键影响因子,降低模型向量输入的维数,利用注意机制突出预测中的关键输入特征。在Keras深度学习框架的基础上搭建PCA-Attention-LSTM的网络模型,实现对未来2 h土壤氮含量的精监测。最后,以黑龙江省依安甜菜养植基地的数据对土壤氮含量进行训练和验证。结果表明,与RNN等其它网络模型相比,该模型的效果更好,基于PCA-Attenlion-LSTM网络模型的平均绝对误差,均方根误差和平均绝对百分误差分别为0.119、0.020、0.156。该模型预测精度高,泛化能力强,可以应用于土壤氮含量的监测。     

基于大田试验条件下PAM对加工番茄的节水作用

为研究聚丙烯酰胺在加工番茄实际生产中的节水作用,试验于2018年6—9月在新疆昌吉州五家渠市进行大田试验。试验设置了50、100、200 g·m~(-2)等3种剂量水平的PAM,以当地加工番茄传统灌水量为标准(E),设置2个灌水量水平E和0.7E。测定了番茄花果期土壤水敏感区(纵向5～20 cm深度土层,径向向距植株0～15 cm区域内)的土壤体积含水率,番茄产量以及番茄灌溉水利用效率。结果表明,(1)PAM可有效提高番茄土壤水敏感区持水能力,在传统灌水量下,随着PAM剂量的升高,敏感区内土壤含水率呈增加的趋势,在亏缺30%灌溉处理下,MP-0.7E(PAM剂量为100 g·m~(-2),亏水30%)效果最为显著且保水效果最好;(2)施加不同剂量PAM可以提高番茄产量,其中MP-0.7E效果最为显著,相比不施加PAM的正常种植组增产296%。(3)施加不同剂量PAM可以提高灌溉水利用效率。其中MP-0.7E效果最为显著,相比不施加PAM的正常种植组增加了3.9倍。揭示了PAM在新疆加工番茄实际生产中的使用效益。     

基于POWERMILL的数控加工路径分析

近年来,数控机床已经广泛应用于工业生产中,这也使工业生产效率得到了极大程度的提高,促进了工业领域发展。与此同时,在数控机床的数控加工路径编程中,POWERMILL软件在其中也发挥着越来越重要的作用,POWERMILL软件在数控机床中的应用水平,直接关系到加工路径的精确性,更直接影响到加工构件的制量。因此,必须要确保POWERMILL软件在数控加工路径中得以高效的应用。     

机械加工中螺纹铣削的应用分析

本文以数控机床加工中的螺纹铣削为例,对其具体应用进行分析,从而论证应用数控加工技术加工螺纹铣削。不但可有效提高产品质量,还提高了零件的生产效率。     

鄂尔多斯细羊毛生产经营分析及发展对策

鄂尔多斯细羊毛主要产自内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗，羊毛综合品质堪比澳毛。近年来，在各级政府的大力支持下，当地相关部门积极探索，摸索出了一条有效的细羊毛生产经营之路，细羊毛价格连年攀升，当地农牧民实现稳步增收。为了进一步推进该地区细羊毛供给侧结构性改革，建议该地区进一步加强鄂尔多斯细毛羊品种改良，做好羊毛直销的组织工作，全面推行羊毛现代化管理技术，推行羊毛公正检验制度方面的生产经营模式。