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变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制 总被引:8,自引:6,他引:2
为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5 s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93 s,超调量最大不超过2.9%。系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。 相似文献
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变量喷药技术有利于我国的环境保护和群众的饮食健康,通过精准、合理的喷药方法,能有效减少农药的使用量,既节约了农药成本又改善了食品安全。介绍了我国变量喷药技术的现状及研究方法,说明了其实际意义。 相似文献
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对一阶线性微分方程给出了一种综合分析性的定解,着重指导教学中学生认知的难疑点. 相似文献
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影响股票价格的因素既有宏观经济状况,也有行业政策变动和个股财务数据好坏,然而国内外对股市研究结论则众说纷纭.本文在现有研究的基础上,从已研究的变量组成一个系统出发,研究股指与其关系,通过协整计量方法得出结论,从“三驾马车”角度形成政策建议. 相似文献
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负载敏感控制技术在装载机液压系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
目前国内装载机的液压系统普遍采用开芯系统,由定量泵提供恒定的流量,系统压力由装载机的负载决定,为了限制系统的最高工作压力,必须设置一个溢流阀,当系统工作压力达到设定值时,定量泵输出的多余流量通过溢流阀流回油箱,这将导致很高的功率损失,在液压系统中产生大量的热损耗,致使整个系统效率较低。如采用负载敏感(Load Sensing)控制技术可以大幅提高系统效率,达到节能降耗的目的。 相似文献