基于北斗短报文的渔获信息压缩传输方法

在利用北斗短报文进行渔获信息的实时通讯中,由于北斗系统的民用报文存在通信频度和长度受限、丢包等问题,该文通过分析渔获信息和短报文空间特点,提出了一种渔获信息报文的字节空间分配策略。在此基础上,提出2种渔获数据压缩传输方法:鱼代号模式和索引码表模式。鱼代号模式一次性只能描述≤16种鱼产量信息,当超过16种鱼,只能分次传输。索引码表模式完全有能力适应一次性描述≥20种鱼产量的各种情况,当满足一定条件时,能够一次性描述21~31种鱼的产量,而鱼代号模式没有这样的可能。为了进一步提升索引码表模式压缩能力,该文讨论了采用基于霍尔曼编码的变长度方案来改造固定长度的索引码表,虽然可能会相对节省字节空间,但效果不明显,同时会增加编译码算法的复杂度。因此,在实践中采用了固定长度的索引码表模式,实测证明该方法能满足渔获信息实时短报文通信需求,具有算法可靠和简单易实现的特点。     

基于MPC算法的无人驾驶插秧机控制系统研究

针对水稻插秧机无人驾驶需求,以井关PZ60型插秧机为试验平台,采用RTK-GPS北斗定位技术获取插秧机无人驾驶所需的高精度位置信息,以华测领航员NX300电动方向盘为执行元件实现无人驾驶插秧机转向操作。基于CAN总线设计了插秧机无人驾驶系统,通过CANOPEN协议与电动方向盘、上位机等进行通信,对待作业地块进行路径规划,用直线段与拐弯段填充作业路径,建立插秧机运动学模型。同时,提出了一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪算法,控制插秧机按规划路径进行直线追踪和地头转弯,实现了插秧机无人驾驶。进行插秧机无人驾驶田间试验,结果表明：基于MPC算法的控制器能够使无人驾驶插秧机车速1m/s时,有效跟踪预定义路线,直线段跟踪误差最大2.02cm,满足插秧机无人驾驶精度要求。     

基于卫星物联网技术的油气管道远程监控

针对油气田尤其是高含硫气田集输管道安全生产的实际需要,利用北斗卫星定位、短消息传输功能及中国通信卫星的数据传输功能,组建卫星物联网,实现油气管道的运输管理、安全保障、应急救援。该系统具有管道生产数据、工作状态自动上报功能,并能在复杂地理环境或突发地质灾害,以及通信公网、专网中断的情况下,实现图像视频监控、电话通信,获取发生故障或即将发生故障管道的准确地理位置和相关信息,为组织应急救援提供可靠资料,增强事故处理的机动性和灵活性。     

东北航空护林空中交通管理系统的构建

介绍了广播式自动相关监视(ADS-B)技术的原理和用于空中交通管理的优势。阐述了ADS-B技术与北斗一号卫星导航系统相结合的东北森林航空消防空中交通管理系统的构建。     

武汉光谷集团建设的北斗卫星地基增强站在泰国启用

<正>6月18日,由武汉光谷北斗建设完成的3个北斗卫星地基增强系统示范站在泰国正式启用。这是我国在泰国建成的第一批北斗地基增强站。据悉,武汉光谷北斗控股集团有限公司与泰国签订的建设总投资超过100亿元,将在泰国建成220个北斗卫星地基增强站。2013年10月,国务院办公厅公布了《国家卫星导航产业中长期发展规划》,提出"实现北斗卫星导航系统全球覆盖"的发展目标,将     

番禺区农机部门对拖拉机辅助驾驶装置进行试验

2015年3月31日,在番禺区农机化示范基地一片开阔的田地上,农机技术推广服务站技术人员在1台配套开沟器的大型拖拉机上进行辅助驾驶系统测试。该辅助驾驶控制装置利用北斗导航控制技术在拖拉机上进行定位、定向辅助驾驶。北斗导航辅助控制装置包括拖拉机位置信号接收系统、拖拉机姿态变化信号采集系统、中央控制系统和方向操控系统。设置好拖拉机运行轨迹后,拖拉机将按照设定轨迹自动行驶,既提高拖拉机运行轨迹的精准度,也减轻操作员的劳动强度。目前该辅助装置还处于试验阶段,只能进行     

基于双测速模式的玉米追肥机控制系统设计与试验

针对玉米追肥机北斗单点测速方式存在延时，造成测速准确性低的问题，提出了北斗单点测速与地轮测速相结合的双测速模式。搭建了玉米追肥机控制系统并开发配套控制界面，完成了双测速模式规则建立及控制器程序设计。重点对加减速过程判定与地轮稳定测速的速度范围进行了研究，试验确定了双测速模式切换条件，并验证了双测速模式的可行性。试验结果表明，地轮稳定测速的最大速度为6.0km/h，地轮测速队列长度N的最佳值为5，模式切换速度变异系数临界值为4.2%；3.5、5.5、6.0、8.0km/h 4种不同目标速度测速性能对比试验结果表明，双测速模式与北斗单点测速在加速阶段相对响应时间均值为1.6s，减速阶段均值为1.8s，实际施肥延时距离平均减小0.55m。田间施肥性能试验结果表明，双测速模式加速阶段速度切换造成的排肥转速差均值为1.5r/min，减速阶段排肥转速差在8.0km/h速度条件下最大，均值为7.1r/min。减速阶段控制结果表明，系统平均响应时间为1.3s，平均稳态误差均值为0.8r/min，系统平均超调量为8.7%。双测速模式切换准确率为100%，满足精准施肥的需要。     

基于北斗船位数据的江苏渔船航次分析

北斗船舶监控系统(VMS)包含渔船的位置、航速等数据,能用于挖掘渔船作业的动态信息。利用VMS数据对江苏渔船的航次和平均离岸距离进行提取,分析不同船长、类型、作业期、地区等条件下航次和平均离岸距离的特点。结果显示:1)江苏不同作业类型渔船航次差别明显,刺网航次数量最多,占总航次数的84.6%,围网和张网作业渔船的平均离岸距离和平均作业时间大于其他作业类型,围网作业渔船最远可达174.02 km;2)江苏渔船大部分为中小型渔船,作业的平均离岸距离比较小,基本在80 km以内,平均离岸距离随着吨位和功率的增大而线性增大;3)全年的航次数量变化分布整体中间低两边高,4月、9~11月航次数较多,2月、5~7月航次数较少;4)江苏不同区县渔业差距较大,航次数最多的为南通启东市、如东县和盐城射阳县,渔船作业平均离岸距离最远的为苏州太仓市,最远可达332.38 km。研究结果可为江苏省渔业管理提供参考依据。     

基于北斗和ZigBee的海上搜救系统研究

为了对海上落水人员进行快速定位搜救,本文采用北斗与ZigBee技术的集成,利用北斗精确定位,短报文通信和ZigBee节点自组网通信的功能,使得搜救船快速得到落水人员的位置,进而开展搜救工作,加快了搜求效率,提高了遇险船员搜救成功率,对完善我国海上搜救系统提供了一种可行性方法。     

面向农业院校的GNSS导航与定位原理课程教学改革探讨

随着北斗全球导航定位系统的正式开通运行以及计算机技术的快速发展,对GNSS导航与定位原理课程的理论和实践教学都提出了更高的要求.因此,充分了解我国新时代国家建设需求的背景下对导航定位人才的要求,建立完善的课程教学内容和策略,对该课程的教学内容和方式的改革刻不容缓.该文从理论知识、实践技能、数据处理和专题内容讲演等方面改革进行了探讨,建立了全面的教学设计方案,提升了学生对课程的全面掌握程度,为测绘工程相关专业课程改革提供参考.