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101.
102.
基于北斗卫星定位的履带式作业装备自主导航路径规划方法,以规则型地块为研究对象,根据履带式作业装备的自身属性以及作业特点展开研究。通过北斗卫星定位系统获取地块四角坐标、联合作业装备尺寸及作业行间距等信息,自动生成作业路径。实验结果表明:路径规划算法测量点与计算点间最大误差为0.09m,平均误差为0.046m,算法准确性较高。  相似文献   
103.
针对目前国内并网运行的分布式小电源厂站自动化设备和通信网络不健全,加之地理位置的制约,多数不具备与电力调度中心通信条件的现状,文章提出了利用北斗卫星导航系统的双向短报文通信技术,作为分布式小电源关键信息采集与监控系统的传输通道,从而解决传统通道难以推广的制约和瓶颈,实现分布式小电源厂站的关键信息采集与集中监视。为全网统一调度奠定基础,同时为网损、线损分析提供基础数据。  相似文献   
104.
105.
基于北斗卫星通信的林区小气候监测系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为实现无手机信号林区生态系统参数的实时监测,基于北斗卫星短报文、物联网和云存储等技术,设计了一种林区小气候实时监测系统。该系统由小气候监测站、云服务器和系统软件构成,可实现林区大气、土壤、光照和植物等多参量的实时监测、云存储、动态查询、报表生成和大数据分析。系统对森林火险天气指标的计算进行平滑处理,加入了枯枝落叶层土壤湿度火险因子,实现了森林火险天气等级预报功能,为局部林区的防火预警服务。通过2017年3—5月在北京鹫峰国家森林公园的连续测试实验,3个小气候监测站可以稳定可靠地获取11种林区小气候数据,北斗卫星传输正确率分别为98.57%、99.43%和99.59%,达到了对林区小气候进行长期实时监测的目的,通信费用低于铱星卫星通信。该系统自2016年在北京、内蒙古、河北和河南等地推广应用,为林区的生态大数据获取和分析提供服务。  相似文献   
106.
浇地用上了自走式卷盘喷灌机,深松作业的拖拉机装上了"北斗导航",播种机在播种时会自动"报警",果品采摘运用了自走式移动平台,信息化养殖机械走进了渔业生产,这些"高质高效"的农业机械使山东莱州从"全国主要农作物生产全程机械化示范县"大步迈向"两全两高"农业机械化示范县。从小向大,从多向精,从机械式转向智能化,莱州农机装备已成为农业产业发展的重要保障,"全程全面、高质高效"农机化新引擎正为种植业、林果业、养殖业三大支柱产业发力的同时,也挑起了农业产业提档升级的时代大梁。  相似文献   
107.
卫星导航技术是现代化移动装备的必备技术,其在我国农业机械上的应用尚处于起步阶段。随着我国北斗卫星导航技术逐步成熟,基于北斗导航对农业机械提供定位与作业模式规划已十分普遍,通过介绍精确农业的相关内容,说明了北斗导航定位在农用车应用的相关特点,总结了农用车作业路径的规划方式。  相似文献   
108.
以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存储格式为8位单精度浮点数,而接收到的北斗GPGGA数据有效数值为16位双精度浮点数,直接转化误差非常大。为确保计算精度,提出了一种基于三角恒等式的数值分段法来解决双精度浮点数转单精度浮点数的问题。经测试,精度到达微米级。  相似文献   
109.
针对农机作业信息采集不完善、作业管理不规范、缺乏有效监控等问题,设计一种基于物联网的农机状态监控系统,能够采集位置信息,运行状态等数据,有效的对农机作业状态进行监控。首先介绍系统整体架构,使用LPC2368芯片进行信息采集,并通过GPRS模块和服务器进行数据传输,在此基础上进行基于JT/T808协议的软件开发。系统验证终端能够成功接入云端服务器,并进行精准定位和状态信息采集,试验表明终端数据传输成功率在98.3%左右。  相似文献   
110.
陆军 《中国农垦》2019,(6):62-63
春风又绿江南岸。在江苏农垦的田间地头,处处是春耕备种的繁忙景象。当你步入有着江苏农垦摇篮之称的淮海农场,看到几位农机手操纵的机械设备时,你就会感觉他们手中的机械更先进了,真正体现了现代农业“藏粮于技”、“绿色发展”和“幸福职业”的新景象。“藏粮于技”让耕种更美好麦苗青青,随风飘荡。一畦畦麦苗纵横交错、规范整齐。眼前的景象让在田间负责打药化控的淮海农场五分场社区农机驾驶员高兆华很是得意:“我们借助北斗导航系统秋播,不但沟系开得直,而且还省种省事,农机的工效也提高了许多。  相似文献   
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