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近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。 相似文献
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田园综合体发展模式探析 总被引:1,自引:1,他引:0
《现代农业科技》2018,(23)
中共十九大对于农业、农村给予了充分的重视,提出要实施乡村振兴战略,坚持农业、农村优先发展,促进农村一、二、三产业融合发展,构建现代农业产业体系、生产体系和经营体系。实现乡村振兴,必须促进农业改革再深化。本文对田园综合体发展模式进行了经验总结,以期为农村经济发展提供参考。 相似文献
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针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。 相似文献
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《山东省农业管理干部学院学报》2019,(9):61-66
要素配置和产业结构优化是当前我国经济转型发展面临的重要问题。使用经典的Wurgler模型对山东省要素重置与结构变迁适应进行测算,结果发现资本配置效率弹性与劳动要素配置系数虽然为正但均相对较小,具有微弱的"结构红利",现有的产业结构尚存在较大的可完善空间。实现转型升级和新旧动能转换,山东省需要在要素市场化改革和产业结构上不断加速和调整,提升产业整体素质,推进技术创新。 相似文献