智能农业机械装备在我国扶贫事业中的影响

从长远来看,开发智能农业机械是全球的灯塔.近年来,智能农业机械在中国发展迅速.着眼于优化产业升级,促进农业发展,加快"美丽乡村"工程的发展,结合智能农业机械的发展和自身的脱贫特点,协助有针对性地脱贫.     

基于多变异分组遗传算法的多机协同作业静态任务分配

为解决农业机械（简称农机）多机协同作业前的任务分配问题,提出了基于多变异分组遗传算法的同种农机多机协同作业静态任务分配方法。首先,根据农机合作社实际作业模式,基于农机性能参数和任务参数,综合考虑机群的作业时间、作业油耗和路程代价等因素,建立了多机协同代价函数;根据多机协同作业特点,构建了多变异分组遗传算法,设计了两段式编码、分组交叉算子和多种变异算子,并建立了农机多机协同作业静态任务分配模型;通过仿真试验对比分析了算法的性能,并采用不同的代价权重进行了任务分配仿真试验;最后,采用不同的权重对实际深松作业进行任务分配试验,对本文提出算法进行了验证。结果表明：在不同权重下,基于多变异分组遗传算法的多机协同静态任务分配的机群代价比实际作业代价降低了29.48%~55.00%,选取合理权重的静态任务分配具有较高的分配效率和分配性能,能够满足实际多机协同作业中任务分配的要求。     

农业机械底盘技术研究现状与展望

农业机械底盘是移动式农业动力机械的重要组成部分,其技术发展反映了农业现代化程度和智能化发展水平。本文从传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、底盘遥控等方面阐述了国内外农业机械底盘技术的发展现状,着重归纳了四轮驱动、无级变速、轮距可调、空气悬架、悬浮车桥、线控转向、制动防滑等新技术在农业机械底盘上应用的进展,并结合不同应用环境阐明了农业机械底盘各系统相关技术的基本原理和特点,最后根据我国农业机械底盘技术研究与应用需求,从加强基础理论研究和关键零部件性能优化、提升底盘平台化与轻量化设计水平、实现底盘智能化控制与信息化管理等方面对农业机械底盘未来研究方向进行了展望。     

农业机械液压系统泄漏的严重后果及预防措施

在我国现代化农业机械当中,液压系统具有非常重要的地位,但是因为该系统操作时需要掌握较高的技术水平,掌握过程相对较难,再加上农业机械自身的问题,容易导致农业机械液压系统在使用期间可能发生一系列故障,其中最为容易出现的问题是泄漏问题。在农业机械设备作业期间,如果发生农机液压系统泄漏问题将会对农机工作期间的安全性造成比较大的影响,不仅会导致油液浪费情况发生,对周边环境造成影响的同时,还会大大影响农业机械设备作业的时间以及效率,增加农业生产成本。因此,对农业机械液压系统泄漏的严重后果及预防措施进行了全面的探究。     

总站通报2020年国家支持的农业机械推广鉴定任务完成情况

1月6日,农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站发布《关于2020年国家支持的农业机械推广鉴定任务完成情况的通报》(农机鉴推〔2021〕1号)通告指出,2020年是不平凡的一年,面对突如其来的新冠肺炎疫情的冲击,各承担国家支持的农机推广鉴定(下称国推鉴定)任务的农机试验鉴定机构,在各级农机化主管部门的坚强领导下.     

农业机械信息管理平台中会计智能化监测技术研究

为了提高农业机械信息管理平台的智能化服务水平,将云技术和会计智能化监测技术引入到了平台的设计上,并以农机调度系统的平台功能设计为例,在智能监测的基础上,采用粒子群神经网络算法对调度系统进行优化设计。为了验证方法的可行性,以不同作业区块的路径规划模拟为测试对象,将优化前后的调度系统的性能进行了对比。由路径规划距离和调度完成作业耗时的对比发现:优化后的系统可以明显节省作业时间和行驶距离,从而有效降低了作业生产的成本。