采摘机器人AGV控制系统研究 —基于云平台分布式远程监控技术

远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。     

农业现代化与农膜污染——基于福建省时间序列数据的实证分析

通过对福建省1992—2015年的时间序列数据进行实证分析,解释和说明福建省农业现代化与农膜使用的发展历程以及动态关系。实证结果表明,农膜使用的自我示范效应显著,农业现代化对农膜使用的带动效应稳健,农膜使用对农业现代化的规模效应递减。基于此,认为福建省农业现代化要坚持走两型农业的发展道路,并开展对农膜污染的主动防治。     

新时代下农业教育的创新模式研究

我党十九大指出:农业、农村、农民问题关系到我国民生之本，解决好“三农”问题是全党重中 之重。在农业人才资源下滑时代下，大力发展农业教育，为农业、农村经济发展提供应用型人才，是解 决“三农”问题的关键。对此，文本着重分析新时代下农业教育问题，提出新时代下农业教育创新模式 路径。     

农业水利灌溉节水技术措施探究

本文分析了农业水利灌溉运用节水技术的意义和常见的节水技术,提出了推广农业水利灌溉节水技术的策略,以供参考。     

农业农村部《关于做好种猪场和规模猪场流动资金贷款贴息工作的通知》解读

今年下半年,由于受到非洲猪瘟疫的影响,我国猪肉的价格持续上涨,猪肉的市场出现了萧条现象,生猪养殖户受到了冲击,猪肉的产量大幅度下滑。为了应对目前的情况,帮助生猪养殖户渡过这个难关,稳定猪肉的生产量,保障猪肉在市场上的销量,农业农村部根据现阶段生猪养殖的具体情况,出台了《关于做好种猪场和规模猪场流动资金贷款贴息工作的通知》(下文简称为《资金贷款贴息工作的通知》)。     

基于"五水共治"的三门县生态兴农创新实践

在全省"五水共治"背景下,浙江中部沿海地区三门县实施生态兴农,取得了明显成效。该文介绍了三门县生态兴农的工作成效,分析了目前存在的问题,并提出了三门县生态兴农今后发展的途经。