拖拉机犁耕作业方法

1机组行走方法耕地机组行走最基本的方法是内翻法和外翻法。在耕地中可运用这两种基本方法,根据地块的具体条件组合成不同的行走方法。(1)内翻法。机组从耕区中心线左侧入犁,耕到地头起犁,顺时针方向转弯。在中心线另一侧回犁,依次耕完。     

基于YOLOv3目标检测的秧苗列中心线提取方法

针对秧苗列中心线的检测结果易受到水田中的浮萍、蓝藻以及水面反射、风速、光照情况等自然条件影响的问题,提出一种基于YOLOv3目标检测的秧苗列中心线检测算法。基于透视投影计算提取图像的ROI(Region of interest)区域,采用ROI图像构建数据集,对YOLOv3模型进行训练,训练过程中通过减少YOLOv3模型的输出降低运算量,利用模型识别定位ROI内的秧苗,并输出其检测框,对同列秧苗的检测框进行自适应聚类。在对秧苗图像进行灰度化和滤波处理后,在同类检测框内提取秧苗SUSAN(Smallest univalue segment assimilating nucleus)角点特征,采用最小二乘法拟合秧苗列中心线。试验结果表明,该算法对于秧苗的不同生长时期,以及在大风、蓝藻、浮萍和秧苗倒影、水面强光反射、暗光线的特殊场景下均能成功提取秧苗列中心线,鲁棒性较好,模型的平均精度为91.47%,提取的水田秧苗列中心线平均角度误差为0.97°,单幅图像(分辨率640像素×480像素)在GPU下的平均处理时间为82.6 ms,能够满足视觉导航的实时性要求。为复杂环境下作物中心线的提取提供了有效技术途径。     

油气管道惯性测绘内检测及其应用

管道完整性管理是确保管道安全、经济运行的重要手段,管道位置参数是管道完整性管理的重要基础数据。油气管道惯性测绘内检测技术,以三维正交的陀螺仪与加速度计组成的惯性测量单元（IMU）为主要测量设备,以地面GPS参考点与里程计数据进行位置与速度修正,能够精确测绘管道中心线坐标,实现管道管理的数字化与可视化。利用获得的高精度中心线坐标参数,能够有效识别、评估由环境因素诱发的管道弯曲应变。将缺陷参数与管道中心线坐标相结合,可实现缺陷的精确定位,生成管道缺陷维修工程图。     

浅谈拖拉机机械损坏及原因

一、常见的机械损坏类型 1、弯曲、断裂、裂纹、打穿 拖拉机在工作过程中,有时会出现气门推杆弯曲、驱动轮半轴断裂、缸盖裂纹、机件被打穿等,这类损坏比较明显. 2、零、部件之间相互位置改变 在有关联的零、部件之平行、垂直、同心度等状态受到破坏,并超过一定限度,就会引起额外的负荷和冲击、振动,妨碍机器的正常工作.如活塞和连杆中心线与曲轴中心线不垂直度超限,从而造成活塞与缸筒的偏磨,曲轴连杆轴颈失圆,其结果会加剧零件的磨损,缩短其使用寿命.     

手扶拖拉机噪声测试应注意的问题

噪声是衡量手扶拖拉机质量水平的一项重要指标,体现了拖拉机的制造水平和装配水平。如何科学、准确地测试噪声,成为生产企业试验鉴定、检验测试的重要课题。笔者根据测试经验并结合产品特点、标准规范及国内外动态,对手扶拖拉机噪声测试需要注意的几个方面进行了梳理和研究。1噪声的种类和限值手扶拖拉机噪声检测分为动态环境噪声测试和驾驶员操作位置处噪声测试。动态环境噪声是指手扶拖拉机加挂使用说明书中规定型号的拖车,按规定工况加速空驶,在离行驶中心线两侧     

双层拱棚越冬茬辣椒的高产栽培技术

<正>一、双层拱棚的规格及结构(一)大棚(外棚)长度50~100m,跨度5.6~5.7m,高1.7~1.8m。拱杆用下端直径4~5cm的2根竹竿对折而成,拱架间距0.5m,3~5道拉杆与拱杆连接,竹竿最好用布条缠住,以防止撑破棚布。为防止大雪压塌大棚,可在大棚内中心线每隔2~3m加1根直径5cm、长度为2m左右的立柱。用厚8dmm、宽8m的长寿无滴膜覆盖,上用压膜线压紧防     

下半年乳制品行业有望继续保持趋稳态势

<正>2014年二季度,中经乳制品产业景气指数为97.2,比上季度上升0.3点。中经乳制品产业预警指数为96.3,与上季度持平,接近"绿灯区"中心线,连续2个季度保持平稳运行。预计下半年乳制品行业有望继续保持趋稳态势。1景气状况有所回升2014年二季度,中经乳制品产业①景气指数为97.2(2005年增长水平=100),比上季度上升0.3点。     

拖拉机秋耕法

1.机组行走方法耕地机组行走最基本的方法是内翻法和外翻法,在耕地中可运用这两种基本方法,根据地块的具体条件组合成不同的行走方法。(1)内翻法。机组从耕区中心线左侧入犁,耕到地头起犁,顺时针方向转弯,在中心线另一侧回犁,依次耕完。此法耕区中间不留墒沟,耕区两边有半个墒沟,中间有伏脊。(2)外翻法。机组从耕区右边入犁,逆时针方向转弯,到耕区另一边回犁,依次耕完,此法耕区中间有墒     

大豆收割机过桥相对挠台偏置的研究

东北地区是我国主要的大豆生产基地,采用的收割机大多是挠台配合快速挂接过桥的形式,油缸支撑于过桥下方,带动割台回转。收获大豆的理想状态是挠台、轮胎、过桥三者的中心线重合(如图1所示),