新疆阿拉尔垦区棉花精量播种技术现状及应用

推广棉花精量播种技术不仅可以大大提高农业劳动生产效率、减少棉农的劳动强度、实现农业节本增效,而且对促进棉花品种、品质的提高,实现棉花增产增收、优质高效都具有十分重要的意义。为此,阐述了阿拉尔垦区的棉花精量播种技术现状及技术要点,分析了精量播种技术在棉花作业的综合应用效果,指出推广棉花精量播种技术需要注意的主要环节。     

基于WEB的小麦玉米生产管理专家系统

基于WEB的小麦玉米生产管理专家系统主要实现了小麦、玉米全程生长期生产管理信息的网上发布。系统将气象因素、植保知识、专家经验、地理信息系统、Internet技术和计算机技术结合起来,为农业生产管理者提供河北省内各区域种植品种情况、不同区域小麦和玉米的生长特点及作物管理特点、不同区域土壤类型和气候差异以及实时气候数据的网上查询。为此,设计了小麦玉米管理专家系统。     

精密播种机下压力和播深CAN总线监控与评价系统研究

为实现精密播种作业中播种下压力和播深的实时监控和质量评价,设计了一种多行播种机下压力和播深CAN总线监控与评价系统。系统采用基于角度和轴销传感器的播深和下压力测量装置,优化设计了液压驱动和分区控制的气压驱动装置,开发了基于Co De Sys(Controlled development system)编程环境的智能终端交互界面和ECU(Electronic control unit)控制程序,实现了基于CAN总线通信的作业参数监测控制和质量评价。通过搭建的室内试验台完成了播深和下压力静态建模试验,建立了适应不同设定播深的下压力测量模型。分区控制系统响应测试试验表明,在调节范围(0. 2～0. 6 MPa)内,系统超调量低于5. 97%;响应时间与控制行数和设定气压正相关;在设定气压(0. 1～0. 6 MPa)范围内,6行播种机调节时间不超过2. 35 s。为测试系统工作性能,在25、50、75 mm 3种设定播深下,对左区控制(600 N)、右区控制(300 N)、机械调节和自重调节4种控制方式进行了田间性能试验。土壤压实和播种下压力控制效果试验表明,主动分区控制方式可实现更为稳定的土壤紧实度,且在浅旋地块环境下,右区控制方式可达到最优的下压力稳定性,其控制合格率不小于95. 78%;播深控制效果试验表明,随着设定播深的增大,播深质量显著降低,在设定播深25～75 mm范围内,左区控制、右区控制、机械调节和自重调节对应的最小播深合格率分别为91. 92%、92. 53%、70. 44%和58. 72%,对应的最大标准差分别为2. 22、3. 11、3. 69、7. 70 mm,对应的最大变异系数分别为3. 52%、4. 40%、4. 96%和14. 01%。相比机械调节和自重调节,分区控制系统提高了单体下压力和播深稳定性。     

Investigation of the Effect of Mesh Size on the Effectiveness of Hotplate Aqua Regia Extractions

Aqua regia extractions with subsequent inductively coupled plasma determinations are a very common method of elemental analysis of soils and sediments. Before extraction, the material must be dried and sieved. Small variations in this early step can have a significant impact on the later outcomes, especially for unassisted (for example, without ultrasonic or microwave) extraction procedures. Therefore the impact of mesh size on the sieving process was investigated. A mesh size of 2.0 mm or greater yielded unacceptably high variations between the subsamples and a very poor recovery rate when compared to a 0.063-mm sieve. A mesh size of 0.3 mm resulted in the best outcomes, losing nearly no material in the fine sediment samples and about a tenth in the coarse samples. The precision was high for the 0.3-mm samples as well, only negligibly surpassed by the 0.1-mm samples for some materials.     

浅议岩土工程勘察中的野外钻探

野外钻探是岩土工程勘察的基础和技术依据，其质量的好坏直接影响到报告的准确性。但在实际操作过程中，野外钻探存在许多问题，应该引起从业人员的足够重视。本文主要介绍野外钻探的任务和内容，并简要分析操作过程中存在的问题。     

高寒牧区青稞南北向条播增产试验

在高寒牧区巴音布鲁克种种青稞，南北向条播比东西向条播能充分利用太阳光能，可提高种子产量１４．６％，南北向条播的适宜密度为３３０万株／ｈｍ＾２，种子产量最高。     

AA肉鸡腿肌重活体估测方法的探讨

以AA肉鸡商品代为试验材料,分析0、7、14、21、28、35、42日龄公、母鸡整体和腿肌的累积生长,建立腿肌重(y)与活重(x)之间的直线回归、幂回归、指数回归、对数回归及多项式回归方程,探讨腿肌重的活体估测方法。结果表明,AA肉鸡的腿肌在后期生长迅速,尤其是公鸡在35～42日龄时期表现突出;腿肌重(y)与活重(x)的幂回归、直线回归、多项式回归方程的拟合精度均在0.95左右,效果较好。     

精准施药中叶面积指数探测研究

精准施药技术的研究以提高农药的利用率为目的,是精准施药的发展方向。果树叶面积指数能为精准施药提供重要参考依据,通过叶面积指数及生物量探测可以进行大面积果树的长势监测并计算其药量的需求,进而对作物进行指导性施药。为此,结合国内外研究现状阐述了各类叶面积指数探测技术和计算方法,分析了精准施药技术中靶标探测的方法及叶面积指数探测在精准施药中的应用,并对精准变量施药中叶面积指数探测方法进行了展望。     

农业机器人轨迹优化自动控制研究——基于BP神经网络与计算力矩

以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标,在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器,旨在减少作业过程中的运动误差,提高其工作效率。首先,建立农业机器人数学模型,分析其运动学和动力学原理;然后,设计了农业机器人运动控制系统,引入BP神经网络对不确定动力学因素进行判断,并提出解决该因素的自适应学习法;最后,对该系统运用Mat Lab进行了仿真。试验表明:以BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器可以有效优化机器人运动路径,提高机器人整体作业效率,系统运行稳定、可靠性强,且对外部环境的干扰因素具有较强的自适应学习能力。     

冬小麦双覆条播试验初报

试验表明，双覆条播与常规露地条播相比，当季增产率为１６．４８ ％ ，潜在增产率为１１ ．５８ ％ ，理论增产率为２８ ．０６％ ，而且增强了小麦根系生长，地膜还可被下茬作物再利用。